Supprimé twins/rp_maqueen-relay.py.~1~, twins/rp_maqueen-robot.py.~1~, twins/rp_twins-maqueen.py.~1~, twins/rp_twins-microbit.py.~1~
This commit is contained in:
Philippe Roy
parent
2c6b296ac3
commit
cdba65ab3b
|
|
@ -1,24 +0,0 @@
|
|||
from microbit import uart, sleep
|
||||
from microbit import *
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# rp_twins_maqueen-beacon.py
|
||||
# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit du relai
|
||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
||||
# @lang: fr
|
||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||||
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
|
||||
# @license: GNU GPL
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
|
||||
while not uart.any(): # Attente d'un message
|
||||
pass
|
||||
|
||||
display.scroll('ok : ') # Réception d'une message
|
||||
content = uart.readline()
|
||||
display.scroll(content[:-1]) # Affichage du message sans le '/n'
|
||||
sleep(400)
|
||||
|
|
@ -1,113 +0,0 @@
|
|||
from microbit import *
|
||||
from machine import *
|
||||
import music
|
||||
import radio
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# rp_twins_maqueen-robot.py
|
||||
# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit du robot
|
||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
||||
# @lang: fr
|
||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||||
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
|
||||
# @license: GNU GPL
|
||||
#
|
||||
# Programme d'execution des ordres de la manette pour le robot Maqueen#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
# Initialisation
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
|
||||
led_image = Image('00000:00000:00900:00000:00000')
|
||||
display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
|
||||
radio.config(group=1, queue=1, length=8)
|
||||
radio.on()
|
||||
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
# Boucle principale
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
|
||||
v_avancer = 50
|
||||
v_tourner = 50
|
||||
v_tourner_faible = 25
|
||||
|
||||
# Lecture de l'ordre
|
||||
ordre=radio.receive()
|
||||
|
||||
# Avancer
|
||||
if ordre=="AV":
|
||||
display.show(Image.ARROW_N)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_avancer])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_avancer])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Reculer
|
||||
if ordre=="RE":
|
||||
display.show(Image.ARROW_S)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_avancer])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_avancer])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Gauche
|
||||
if ordre=="GA":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Avancer + gauche
|
||||
if ordre=="AG":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Reculer + gauche
|
||||
if ordre=="RG":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Droite
|
||||
if ordre=="DR":
|
||||
display.show(Image.ARROW_E)
|
||||
pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(1) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, 0])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Avancer + droite
|
||||
if ordre=="AD":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Reculer + droite
|
||||
if ordre=="RD":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Stop
|
||||
if ordre=="ST":
|
||||
display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
|
||||
pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0]))
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, 0]))
|
||||
|
||||
# Cadencement
|
||||
# sleep(10)
|
||||
|
|
@ -1,114 +0,0 @@
|
|||
from microbit import *
|
||||
from machine import *
|
||||
import music
|
||||
import radio
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# maqueen_robot.py:
|
||||
# @title: Robot Maqueen
|
||||
# @project:
|
||||
# @lang: fr
|
||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||||
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
|
||||
# @license: GNU GPL
|
||||
#
|
||||
# Programme d'execution des ordres de la manette pour le robot Maqueen
|
||||
#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
# Initialisation
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
|
||||
led_image = Image('00000:00000:00900:00000:00000')
|
||||
display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
|
||||
radio.config(group=1, queue=1, length=8)
|
||||
radio.on()
|
||||
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
# Boucle principale
|
||||
# ###############################################################################
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
|
||||
v_avancer = 50
|
||||
v_tourner = 50
|
||||
v_tourner_faible = 25
|
||||
|
||||
# Lecture de l'ordre
|
||||
ordre=radio.receive()
|
||||
|
||||
# Avancer
|
||||
if ordre=="AV":
|
||||
display.show(Image.ARROW_N)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_avancer])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_avancer])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Reculer
|
||||
if ordre=="RE":
|
||||
display.show(Image.ARROW_S)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_avancer])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_avancer])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Gauche
|
||||
if ordre=="GA":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Avancer + gauche
|
||||
if ordre=="AG":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Reculer + gauche
|
||||
if ordre=="RG":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Droite
|
||||
if ordre=="DR":
|
||||
display.show(Image.ARROW_E)
|
||||
pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(1) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, 0])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Avancer + droite
|
||||
if ordre=="AD":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Reculer + droite
|
||||
if ordre=="RD":
|
||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner])) # Moteur gauche
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
||||
|
||||
# Stop
|
||||
if ordre=="ST":
|
||||
display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
|
||||
pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
|
||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0]))
|
||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, 0]))
|
||||
|
||||
# Cadencement
|
||||
# sleep(10)
|
||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
|||
from microbit import uart, sleep
|
||||
from microbit import *
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# microbit-lecteur_portserie.py
|
||||
# @title: Lecteur du port serie d'une carte micro:bit
|
||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série
|
||||
|
||||
while True:
|
||||
|
||||
while not uart.any(): # Attente d'un message
|
||||
pass
|
||||
|
||||
display.scroll('ok : ') # Réception d'une message
|
||||
content = uart.readline()
|
||||
display.scroll(content[:-1]) # Affichage du message sans le '/n'
|
||||
sleep(400)
|
||||
Loading…
Reference in New Issue