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synced 2024-01-27 08:23:20 +01:00
Supprimé twins/rp_maqueen-relay.py.~1~, twins/rp_maqueen-robot.py.~1~, twins/rp_twins-maqueen.py.~1~, twins/rp_twins-microbit.py.~1~
This commit is contained in:
Philippe Roy
parent
2c6b296ac3
commit
cdba65ab3b
@ -1,24 +0,0 @@
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from microbit import uart, sleep
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from microbit import *
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# rp_twins_maqueen-beacon.py
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# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit du relai
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série
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while True:
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while not uart.any(): # Attente d'un message
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pass
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display.scroll('ok : ') # Réception d'une message
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content = uart.readline()
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display.scroll(content[:-1]) # Affichage du message sans le '/n'
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sleep(400)
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@ -1,113 +0,0 @@
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from microbit import *
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from machine import *
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import music
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import radio
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###############################################################################
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# rp_twins_maqueen-robot.py
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# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit du robot
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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||||||
# @lang: fr
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||||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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||||||
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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#
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# Programme d'execution des ordres de la manette pour le robot Maqueen#
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###############################################################################
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# ###############################################################################
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# Initialisation
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# ###############################################################################
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led_image = Image('00000:00000:00900:00000:00000')
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display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
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radio.config(group=1, queue=1, length=8)
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radio.on()
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# ###############################################################################
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# Boucle principale
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# ###############################################################################
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while True:
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v_avancer = 50
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v_tourner = 50
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v_tourner_faible = 25
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# Lecture de l'ordre
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ordre=radio.receive()
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# Avancer
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if ordre=="AV":
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display.show(Image.ARROW_N)
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pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
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pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
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i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_avancer])) # Moteur gauche
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i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_avancer])) # Moteur droit
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# Reculer
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if ordre=="RE":
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display.show(Image.ARROW_S)
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||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
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||||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_avancer])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_avancer])) # Moteur droit
|
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||||||
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# Gauche
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if ordre=="GA":
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||||||
display.show(Image.ARROW_W)
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||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
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# Avancer + gauche
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if ordre=="AG":
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||||||
display.show(Image.ARROW_W)
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||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
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|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
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# Reculer + gauche
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if ordre=="RG":
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||||||
display.show(Image.ARROW_W)
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pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
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||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner])) # Moteur droit
|
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# Droite
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if ordre=="DR":
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display.show(Image.ARROW_E)
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pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
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||||||
pin12.write_digital(1) # Led avant droit
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, 0])) # Moteur droit
|
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# Avancer + droite
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if ordre=="AD":
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display.show(Image.ARROW_W)
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pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
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||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
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# Reculer + droite
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if ordre=="RD":
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display.show(Image.ARROW_W)
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pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
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||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
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# Stop
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if ordre=="ST":
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display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
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pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
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pin12.write_digital(0) # Led avant droit
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||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0]))
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, 0]))
|
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# Cadencement
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# sleep(10)
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@ -1,114 +0,0 @@
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from microbit import *
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from machine import *
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import music
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import radio
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###############################################################################
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# maqueen_robot.py:
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# @title: Robot Maqueen
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# @project:
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# @lang: fr
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||||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
|
||||||
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
|
|
||||||
# @license: GNU GPL
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#
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||||||
# Programme d'execution des ordres de la manette pour le robot Maqueen
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#
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###############################################################################
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# ###############################################################################
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# Initialisation
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# ###############################################################################
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||||||
led_image = Image('00000:00000:00900:00000:00000')
|
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||||||
display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
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||||||
radio.config(group=1, queue=1, length=8)
|
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||||||
radio.on()
|
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# ###############################################################################
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# Boucle principale
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# ###############################################################################
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while True:
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v_avancer = 50
|
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||||||
v_tourner = 50
|
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||||||
v_tourner_faible = 25
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||||||
|
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||||||
# Lecture de l'ordre
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||||||
ordre=radio.receive()
|
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# Avancer
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||||||
if ordre=="AV":
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||||||
display.show(Image.ARROW_N)
|
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||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_avancer])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_avancer])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
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||||||
# Reculer
|
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||||||
if ordre=="RE":
|
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||||||
display.show(Image.ARROW_S)
|
|
||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_avancer])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_avancer])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
|
||||||
# Gauche
|
|
||||||
if ordre=="GA":
|
|
||||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
|
||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
|
||||||
# Avancer + gauche
|
|
||||||
if ordre=="AG":
|
|
||||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
|
||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner])) # Moteur droit
|
|
||||||
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|
||||||
# Reculer + gauche
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||||||
if ordre=="RG":
|
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||||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
|
||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
|
||||||
# Droite
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||||||
if ordre=="DR":
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||||||
display.show(Image.ARROW_E)
|
|
||||||
pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(1) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, 0])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
|
||||||
# Avancer + droite
|
|
||||||
if ordre=="AD":
|
|
||||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
|
||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, v_tourner])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x0, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
|
||||||
# Reculer + droite
|
|
||||||
if ordre=="RD":
|
|
||||||
display.show(Image.ARROW_W)
|
|
||||||
pin8.write_digital(1) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x1, v_tourner])) # Moteur gauche
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, v_tourner_faible])) # Moteur droit
|
|
||||||
|
|
||||||
# Stop
|
|
||||||
if ordre=="ST":
|
|
||||||
display.show(led_image) # Témoin de fonctionnement
|
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||||||
pin8.write_digital(0) # Led avant gauche
|
|
||||||
pin12.write_digital(0) # Led avant droit
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x00, 0x0, 0]))
|
|
||||||
i2c.write(0x10, bytearray([0x02, 0x1, 0]))
|
|
||||||
|
|
||||||
# Cadencement
|
|
||||||
# sleep(10)
|
|
||||||
@ -1,20 +0,0 @@
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|||||||
from microbit import uart, sleep
|
|
||||||
from microbit import *
|
|
||||||
|
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||||||
###############################################################################
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|
||||||
# microbit-lecteur_portserie.py
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|
||||||
# @title: Lecteur du port serie d'une carte micro:bit
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|
||||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
|
|
||||||
uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série
|
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||||||
|
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||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
while not uart.any(): # Attente d'un message
|
|
||||||
pass
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|
||||||
|
|
||||||
display.scroll('ok : ') # Réception d'une message
|
|
||||||
content = uart.readline()
|
|
||||||
display.scroll(content[:-1]) # Affichage du message sans le '/n'
|
|
||||||
sleep(400)
|
|
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