Passage des niveaux 1,2,3.

rp_cmd.py

@@ -22,8 +22,9 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 ###############################################################################
 
 def mrp_avancer():
-    rp_avancer()
-    rp_marquer()
+    if rp_detect()==False:
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
 
 ###############################################################################
 # Commandes
@@ -33,22 +34,13 @@ def commandes():
 
     print("Go !!")
     rp_marquer()
-    
     rp_gauche()
-    mrp_avancer()
-    rp_droite()
-
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-
-    rp_droite()
-
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-    mrp_avancer()
-
+    for i in range (19):
+        mrp_avancer()
+    rp_gauche()
+    for i in range (5):
+        mrp_avancer()
+   
     rp_fin()
 
 ###############################################################################

rp_config.xml

@@ -1,15 +1,15 @@
 <data>
     <config>
-        <speed>4.0</speed>
-	<sound>True</sound>
+        <speed>10.0</speed>
+	<sound>False</sound>
 	<cam>
-	    <worldPosition.x>-6.888219356536865</worldPosition.x>
-	    <worldPosition.y>-9.308107376098633</worldPosition.y>
-	    <worldPosition.z>10.550951957702637</worldPosition.z>
+	    <worldPosition.x>8.954777717590332</worldPosition.x>
+	    <worldPosition.y>-41.523250579833984</worldPosition.y>
+	    <worldPosition.z>40.40361404418945</worldPosition.z>
 	</cam>
     </config>
     <mission>
-	<current>2</current>
-	<level>3</level>
+	<current>4</current>
+	<level>5</level>
     </mission>
 </data>

rp_lib.py

@@ -394,7 +394,7 @@ def rp_marquer ():
         return False
 
     # Points et console 
-    print ("rp_marquer(), balise #"+ str(len(scene.objects['Terrain']['map_tile_beacon'])))
+    print ("rp_marquer() -> balise #"+ str(len(scene.objects['Terrain']['map_tile_beacon'])))
     rp_tempo (0.1)
     x = obj.worldPosition.x
     y = obj.worldPosition.y
@@ -433,7 +433,41 @@ def rp_detect ():
 
     # Points et console 
     print ("rp_detect")
-    # FIXME
+
+    # Détection
+    x0 = obj.worldPosition.x
+    y0 = obj.worldPosition.y
+    z0 = obj.worldPosition.z
+    if round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == 0.00:  # Sud
+        x1 = x0
+        y1 = y0-1
+    if round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == round(math.pi,2) or round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == - round(math.pi,2) :  # Nord
+        x1 = x0
+        y1 = y0+1
+    if round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == round(math.pi/2,2) or round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == -round(3*(math.pi/2),2) :  # Est
+        x1 = x0+1
+        y1 = y0
+    if round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == round(-math.pi/2,2) or round(obj.worldOrientation.to_euler().z, 2) == round(3*(math.pi/2),2) :  # Ouest
+        x1 = x0-1
+        y1 = y0
+    if [x1,y1] in scene.objects['Terrain']['map_tile_montain']:
+        print ("Présence de montage devant !")
+        if scene.objects['Points']['mission']==3: # Contrôle objectif mission 3
+            rover_goal ()
+        return True
+        
+    if [x1,y1] in scene.objects['Terrain']['map_tile_station']:
+        print ("Présence de la station devant !")
+        if scene.objects['Points']['mission']==3: # Contrôle objectif mission 3
+            rover_goal ()
+        return True
+
+    if [x1,y1] in scene.objects['Terrain']['map_tile_station']:
+        print ("Sortie de carte devant !")
+        if scene.objects['Points']['mission']==3: # Contrôle objectif mission 3
+            rover_goal ()
+        return True
+    return False
 
 ##
 # Prendre

rp_map1.py

@@ -50,7 +50,8 @@ missions_conf.update({"1" : [mission_1_init, mission_1_aim]})
 
 # Mission 2
 mission_2_title="Mission 2\n Ma première fonction"
-mission_2_text= "\n \n Pour faciliter le codage, vous allez \n créer la fonction \"mrp_avancer()\" \n regroupant avancer et marquer. \n -> Voir onglet Python, page \"Fonction\"."
+mission_2_text="\n \n La case à atteindre est toujours la \n même (à l'est de la station). \n \n"
+mission_2_text= mission_2_text + " Pour faciliter le codage, vous devez \n créer et utiliser la fonction \n \"mrp_avancer()\" regroupant avancer \n et marquer. \n -> Voir onglet Python, page \"Fonction\". \n\n\n\n\n"
 mission_2_init=[-11.0,3.0, "e"]
 mission_2_aim=[-7.0,2.0]
 missions_card_description.update({"mission_2-card" : [mission_2_title, mission_2_text]})
@@ -59,7 +60,7 @@ missions_conf.update({"2" : [mission_2_init, mission_2_aim]})
 # Mission 3
 mission_3_title="Mission 3\n Apprendre le danger"
 mission_3_text="\n \n Tout d'abords, il faut provoquer une \n collision avec un obstacle (pente \n ou station) et observer ce qui se \n passe.\n \n"
-mission_3_text= mission_3_text + " Il faut donc sécuriser Ropy en utilisant \n une structure alternative. \n -> Voir onglet Python, page \"Si alors\" \n -> Voir onglet Rover, page \"Détecter\" \n \n"
+mission_3_text= mission_3_text + " Il faut donc sécuriser Ropy en \n utilisant une structure alternative. \n -> Voir onglet Python, page \"Si alors\" \n -> Voir onglet Rover, page \"Détecter\" \n \n"
 mission_3_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
 mission_3_aim=[100.0,100.0] # Aim caché
 missions_card_description.update({"mission_3-card" : [mission_3_title, mission_3_text]})
@@ -87,7 +88,7 @@ missions_conf.update({"5" : [mission_5_init, mission_5_aim]})
 
 # Mission 6
 mission_6_title="Mission 6\n Se rendre utile"
-mission_6_text="\n \n Une zone précise du terrain présente \n des pierres à analyser. \n \n Elles apparaissent de manière \n aléatoire (encore ...), pour les \n ramasser, Ropy doit passer sur toutes \n les cases de la zone. \n \n \n \n \n \n \n"
+mission_6_text="\n \n Une zone précise du terrain présente \n des pierres à analyser. \n \n Elles apparaissent de manière \n aléatoire (encore !), pour les \n ramasser, Ropy doit passer sur \n toutes les cases de la zone. \n \n \n \n \n \n \n"
 mission_6_init=[-7.0,4.0, "s"] # FIXME position aléatoire
 mission_6_aim=[9.0,11.0] # FIXME plusieurs objectifs avec des positions aléatoires
 missions_card_description.update({"mission_6-card" : [mission_6_title, mission_6_text]})
@@ -216,17 +217,18 @@ def objectif_control(x,y):
         if [x,y] in scene.objects['Terrain']['map_aim']: # Aim
             if len(scene.objects['Terrain']['map_tile_beacon'])>=6: # 6 balises posées mini
                 if scene.objects['Points']['nbligne'] <=40: # 40 lignes de code maxi
-                    txt=["def mrp_avancer():", "def mrp_avancer() :", "def mrp_avancer ():", "def mrp_avancer () :"]
+                    txt=["def mrp_avancer():", "def mrp_avancer() :", "def mrp_avancer ():", "def mrp_avancer () :"] # Présence de "def mrp_avancer():"
                     if rp_cmd_txtcount(txt):
                         return True
 
     # Mission 3 (structure alternative)
-    if scene.objects['Points']['mission']==3:
-        return False
+    # Le controle de l'objectif est dans la fonction rp_detect(). 
 
     # Mission 4 (boucle en for)
     if scene.objects['Points']['mission']==4:
-        return False
+        if [x,y] in scene.objects['Terrain']['map_aim']: # Aim
+            if scene.objects['Points']['nbligne'] <=40: # 40 lignes de code maxi
+                return True
 
     # Mission 5 (boucle en while)
     if scene.objects['Points']['mission']==5: