diff --git a/ropy-31.blend b/ropy-31.blend
index 0be6a9b..9fa1e3a 100644
Binary files a/ropy-31.blend and b/ropy-31.blend differ
diff --git a/rp.py b/rp.py
index b8b5698..c6525fb 100644
--- a/rp.py
+++ b/rp.py
@@ -10,15 +10,13 @@ import os
 import webbrowser # Lien internet
 import threading # Multithreading
 import xml.etree.ElementTree as ET # Creating/parsing XML file
-import runpy # Execution de script Python légère (sans import)
-import ast # Parser de code Python
-from pylint import epylint as lint # Controle de code Python
+import runpy # Exécution de script Python légère (sans import)
+from pylint import epylint as lint # Mesure de la qualité d'un code Python
 
 import rp_map1 as rp_map # Map definition
 import rp_doc # Documentation
 import rp_store # Store
 import rp_about # About
-# import ct_cmd # user script (commands)
 
 ###############################################################################
 # rp.py
@@ -45,11 +43,6 @@ scene.objects['Commands']['debug_fps']=False
 # Memory
 sys.setrecursionlimit(10**5)  # Limite sur la récursivité (valeur par défaut : 1000) -> segfault de Blender
 
-# Dynamic import user file
-# importlib.invalidate_caches()
-# ct_map = importlib.import_module('ct_map1') # Waves script
-# ct_cmd = importlib.import_module('ct_cmd') # User script (commands) -> segfault de Blender
-
 # UPBGE scene
 eevee = bpy.context.scene.eevee
 fps_time=0.0
@@ -221,15 +214,14 @@ def terrain_init (cont):
 ##
 
 def python_validation():
-    lint.py_run('rp_cmd.py --disable=C --disable=W --disable=R')
-    with open('rp_cmd.py') as f:
-        contents = f.read()
-    try:
-        ast.parse(contents)
-        # or compile(contents, fname, 'exec', ast.PyCF_ONLY_AST)
-        return True
-    except SyntaxError:
+    (pylint_stdout, pylint_stderr) = lint.py_run('rp_cmd.py --disable=C --disable=W --disable=R', return_std=True)
+    stdout = pylint_stdout.read()
+    stderr = pylint_stderr.read()
+    if " error (" in stdout: # Présence d'erreur
+        print(stdout)
         return False
+    else:
+        return True
 
 def terrain_run ():
 
diff --git a/rp_cmd.py b/rp_cmd.py
index d219f2d..c2e3779 100644
--- a/rp_cmd.py
+++ b/rp_cmd.py
@@ -28,49 +28,23 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
 def commandes():
 
     # Ecrire votre code ici ...
+    print ('okok')
+    rp_gauche()
+    rp_avancer()
+    rp_avancer()
+    rp_droite()
+    for i in range (10):
+        rp_avancer()
+        rp_marquer()
     
     rp_fin() # A garder
 
 ###############################################################################
-# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
-# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
+# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
+# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
 ###############################################################################
 
 if __name__=='start':
     thread_cmd_start(commandes)
 if __name__=='stop':
     thread_cmd_stop()
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