diff --git a/README.md b/README.md
index 37c24bf..99c2198 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,6 @@
 # Ropy
+Discover Python with Ropy (coding adventure)
+Découvre le Python avec Ropy (aventure à programmer)
 
 Ropy est un programme destiné à la découverte de la programmation procédurale et du language Python. A travers plusieurs niveaux, donc de manière graduée, les
 élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques et à les coder en Python.
@@ -14,7 +16,9 @@ Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier 'ropy_cmd.py'.
 Les instructions de base sont : 
 - Avancer : rp_avancer()
 - Tourner à gauche : rp_gauche()
-- Marquer la case : rp_marquer ()
+- Tourner à droite : rp_droite()
+- Marquer la case : rp_marquer()
+- Détecter la présence d'un mur devant à un pas : rp_detect_mur() -> retourne True si il a présence d'un mur et False si il a absence d'un mur
 
 Les niveaux sont : 
 - Niveau 0 : Vide