import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy

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# rp_cmd.py
# @title: Commandes du Robot Ropy
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# En: Threads management << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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scene = bge.logic.getCurrentScene()

def start():
    scene.objects['Terrain']['thread_cmd']=True
    thread_cmd_start(commands)

def stop():
    thread_cmd_stop()
      
def end():
    ct_sleep (2)
    print ("Thread commands is arrived.")
    scene.objects['Terrain']['thread_cmd']=False

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# Fonctions
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# Commandes
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def commands():

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    # Initialisation du niveau :
    # Niveau 0 : Vide
    # Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
    # Niveau 2 : Sécuriser Ropy
    # Niveau 3 : Partir au bout du monde
    # Niveau 4 : Faire face à l'inconnu
    # Niveau 5 : Se rendre utile
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    rp_niveau (1) # Saisir le niveau (de 0 à 5)
    ropy_init.main() # Initialisation de la scène 3D


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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
   start()
if __name__=='stop':
   stop()