import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
import random
from ropy_lib import *

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# ropy_init.py
# @title: Initialisation du Robot  Ropy
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2021 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
# 
# Initialisation du Robot
# 
# Ropy est destiné à la découverte de la programmation procédurale et du language Python.
# A travers plusieurs challenges, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algoritmiques de base et à les coder en Python.
# 
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def main():

    ###############################################################################    
    # Récupérer les objets du moteur 3D (BGE)
    ###############################################################################
    
    scene = bge.logic.getCurrentScene() # Récupérer la scène 3D
    cont = bge.logic.getCurrentController() # Récupérer le contrô´leur BGE
    obj = cont.owner # Récupérer le robot de la scène 3D

    ###############################################################################    
    # Initialisation
    ###############################################################################

    # niveau = obj['level']

    # print ("")
    # print ("Construction du niveau ...")
    
    # # Position initiale du robot
    # rp_init_position() # zone de 10x10 -> par défaut, au centre case (X,Y) : 5,5
    # rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
    # obj['mvts'] = "" # Liste des mouvements
    # obj['mvt_i'] = 0 # Liste des mouvements
    # # obj.visible=False

    # # Enlever les murs et les marques
    # def_murs=[]
    # rp_enlever_marques()

    ###############################################################################    
    # Construction du niveau
    #  Zone de 10x10
    #
    # Murs : 
    # Longueur des murs : fixe d' une case
    # Position des murs : liste imbriquée : [[mur1_x1,mur1_y1,mur1_x2,mur1_y2],[mur2_x1,mur2_y1,mur2_x2,mur2_y2], ...]
    ###############################################################################

    niveau = obj['level']

    print ("")
    print ("Construction du niveau ...")

   # Enlever les murs et les marques
    def_murs=[]
    rp_enlever_marques()
    rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
  
    #  niveau 0 : Vide (bac à sable élève)
    if niveau==0:
        def_murs=[]
        obj['x_init'] = 5
        obj['y_init'] = 5

    #  niveau 10 : Bac à sable enseignant
    if niveau==10:
       
        # Murs de test
        def_murs=[[4,3, 5,3],[4,3, 4,4]]
        # def_murs=[[4,3, 4,4]]
        # def_murs=[[4,3, 5,3]]
        rp_construire_murs(def_murs)
        obj['x_init'] = 5
        obj['y_init'] = 5

    ###############################################################################    
    # niveau 1 : Mission 1 : Les premiers pas de Ropy
    ###############################################################################

    if niveau==1:

        # Petite maison 
        def_murs=[
            [4,3, 4,4],[4,4, 4,5],[4,5, 4,6],
            [4,6, 5,6],[5,6, 6,6],[6,6, 7,6],
            [7,5, 7,6],[7,4, 7,5],[7,3, 7,4],
            [4,3, 5,3],  [6,3, 7,3]]
        rp_construire_murs(def_murs)
        rp_marquer_objectif (7,2)
        obj['x_init'] = 5
        obj['y_init'] = 5

    ###############################################################################    
    # Mission 2 : Sécuriser Ropy
    ###############################################################################

    if niveau==2:

        # Petite maison 
        def_murs=[
            [4,3, 4,4],[4,4, 4,5],[4,5, 4,6],
            [4,6, 5,6],[5,6, 6,6],[6,6, 7,6],
            [7,5, 7,6],[7,4, 7,5],[7,3, 7,4],
            [4,3, 5,3],  [6,3, 7,3]]
        rp_construire_murs(def_murs)
        rp_marquer_objectif (7,2)
        obj['x_init'] = 5
        obj['y_init'] = 5

    ###############################################################################    
    # Mission 3 : Partir au bout du monde
    ###############################################################################

    if niveau==3:
        def_murs=[]
        rp_marquer_objectif (10,10)
        obj['x_init'] = 5
        obj['y_init'] = 4

    ###############################################################################    
    # Mission 4 : Faire face à l'inconnu
    ###############################################################################

    if niveau==4:
        def_murs=[]
        rp_marquer_objectif (10,10)
        obj['x_init'] = random.randint(1,10)
        obj['y_init'] = random.randint(1,10)

    ###############################################################################    
    # Mission 5 : Se rendre utile
    ###############################################################################

    if niveau==5:
        for i in range (10):
            rp_marquer_objectif (random.randint(1,10),random.randint(1,10)) # Position aléatoire des objectifs
        def_murs=[]
        obj['x_init'] = random.randint(1,10)
        obj['y_init'] = random.randint(1,10)

    ###############################################################################    
    # Position initiale du robot
    ###############################################################################

    rp_init_position() 
    # rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
    obj['mvts'] = "" # Liste des mouvements
    obj['mvt_i'] = 0 # Liste des mouvements
    # obj.visible=False