import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy

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# rp_cmd.py
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer():
    if rp_detect()==False:
        rp_avancer()
        rp_marquer()

def mrp_avancer_nbpas(pas):
    for i in range (pas):
        mrp_avancer()

def mrp_avancer_mur():
    while rp_detect()==False:
        mrp_avancer()

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# Commandes
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def commandes():

    print("Go !!")
    rp_marquer()
    rp_gauche()
    mrp_avancer_mur()
    rp_droite()
    mrp_avancer_mur()
    rp_gauche()
    mrp_avancer_mur()
    print ("fin")
  
    rp_fin()

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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()