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5.6 KiB
Python
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
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import random
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from ropy_lib import *
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# ropy_init.py
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# @title: Initialisation du Robot Ropy
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Initialisation du Robot
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# Ropy est destiné à la découverte de la programmation procédurale et du language Python.
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# A travers plusieurs challenges, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques de base et à les coder en Python.
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def main():
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# Récupérer les objets du moteur 3D (BGE)
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scene = bge.logic.getCurrentScene() # Récupérer la scène 3D
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cont = bge.logic.getCurrentController() # Récupérer le contrô´leur BGE
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obj = cont.owner # Récupérer le robot de la scène 3D
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# Initialisation
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# niveau = obj['level']
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# print ("")
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# print ("Construction du niveau ...")
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# # Position initiale du robot
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# rp_init_position() # zone de 10x10 -> par défaut, au centre case (X,Y) : 5,5
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# rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
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# obj['mvts'] = "" # Liste des mouvements
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# obj['mvt_i'] = 0 # Liste des mouvements
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# # obj.visible=False
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# # Enlever les murs et les marques
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# def_murs=[]
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# rp_enlever_marques()
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# Construction du niveau
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# Zone de 10x10
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# Murs :
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# Longueur des murs : fixe d' une case
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# Position des murs : liste imbriquée : [[mur1_x1,mur1_y1,mur1_x2,mur1_y2],[mur2_x1,mur2_y1,mur2_x2,mur2_y2], ...]
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niveau = obj['level']
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print ("")
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print ("Construction du niveau ...")
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# Enlever les murs et les marques
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def_murs=[]
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rp_enlever_marques()
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rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
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# niveau 0 : Vide (bac à sable élève)
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if niveau==0:
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def_murs=[]
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obj['x_init'] = 5
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obj['y_init'] = 5
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# niveau 10 : Bac à sable enseignant
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if niveau==10:
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# Murs de test
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def_murs=[[4,3, 5,3],[4,3, 4,4]]
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# def_murs=[[4,3, 4,4]]
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# def_murs=[[4,3, 5,3]]
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rp_construire_murs(def_murs)
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obj['x_init'] = 5
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obj['y_init'] = 5
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# niveau 1 : Mission 1 : Les premiers pas de Ropy
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if niveau==1:
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# Petite maison
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def_murs=[
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[4,3, 4,4],[4,4, 4,5],[4,5, 4,6],
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||
[4,6, 5,6],[5,6, 6,6],[6,6, 7,6],
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||
[7,5, 7,6],[7,4, 7,5],[7,3, 7,4],
|
||
[4,3, 5,3], [6,3, 7,3]]
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rp_construire_murs(def_murs)
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rp_marquer_objectif (7,2)
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obj['x_init'] = 5
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obj['y_init'] = 5
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# Mission 2 : Sécuriser Ropy
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if niveau==2:
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# Petite maison
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def_murs=[
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[4,3, 4,4],[4,4, 4,5],[4,5, 4,6],
|
||
[4,6, 5,6],[5,6, 6,6],[6,6, 7,6],
|
||
[7,5, 7,6],[7,4, 7,5],[7,3, 7,4],
|
||
[4,3, 5,3], [6,3, 7,3]]
|
||
rp_construire_murs(def_murs)
|
||
rp_marquer_objectif (7,2)
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obj['x_init'] = 5
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obj['y_init'] = 5
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# Mission 3 : Partir au bout du monde
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if niveau==3:
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def_murs=[]
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rp_marquer_objectif (10,10)
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obj['x_init'] = 5
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obj['y_init'] = 4
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# Mission 4 : Faire face à l'inconnu
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if niveau==4:
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def_murs=[]
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rp_marquer_objectif (10,10)
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obj['x_init'] = random.randint(1,10)
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obj['y_init'] = random.randint(1,10)
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# Mission 5 : Se rendre utile
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if niveau==5:
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for i in range (10):
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rp_marquer_objectif (random.randint(1,10),random.randint(1,10)) # Position aléatoire des objectifs
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def_murs=[]
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obj['x_init'] = random.randint(1,10)
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obj['y_init'] = random.randint(1,10)
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# Position initiale du robot
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rp_init_position()
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# rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
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obj['mvts'] = "" # Liste des mouvements
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obj['mvt_i'] = 0 # Liste des mouvements
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# obj.visible=False
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