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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/ropy.git
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Python
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Python
from microbit import uart, sleep
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from microbit import *
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import radio
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# rp_twins_maqueen-relay.py
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# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit du relai
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Initialisation
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attente_image = Image("00000:00000:00300:00000:00000")
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display.show(attente_image) # Témoin de fonctionnement
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balise_image = Image("00300:03630:36963:03630:00300")
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radio.config(group=1, queue=4, length=8)
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radio.on()
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uart.init(baudrate= 115200) # Initialisation du port série
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# Écoute du port série en relayage vers la radio
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temps_avancer=20
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temps_tourner=20
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temps_marquer=20
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temps_forer=40
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temps_colision=40
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while True:
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while not uart.any(): # Attente d'un message
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pass
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display.show(' ') # Sinon bug ?
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msg = uart.readline()
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# Avancer : AV
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if msg[0] ==65 and msg[1] ==86 : # Code ASCII : 65 (A) puis 86 (V)
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display.show(Image.ARROW_N)
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radio.send("AV")
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sleep(temps_avancer)
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radio.send("ST")
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# Reculer : RE
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if msg[0] ==82 and msg[1] ==69 : # Code ASCII : 82 (R) puis 69 (E)
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display.show(Image.ARROW_S)
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radio.send("RE")
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sleep(temps_avancer)
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radio.send("ST")
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# Gauche : GA
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if msg[0] ==71 and msg[1] ==65 : # Code ASCII : 71 (G) puis 65 (A)
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display.show(Image.ARROW_W)
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radio.send("GA")
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sleep(temps_tourner)
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radio.send("ST")
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# Droite : DR
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if msg[0] ==68 and msg[1] ==69 : # Code ASCII : 82 (D) puis 82 (R)
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display.show(Image.ARROW_E)
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radio.send("DR")
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sleep(temps_tourner)
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radio.send("ST")
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# Marquer : MA
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if msg[0] ==77 and msg[1] ==65 : # Code ASCII : 77 (M) puis 65 (A)
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display.show(balise_image)
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sleep(temps_marquer)
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# Forer : FO
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if msg[0] ==70 and msg[1] ==79 : # Code ASCII : 70 (F) puis 79 (O)
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display.show(Image.DIAMOND)
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sleep(temps_forer)
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# Colision : CO
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if msg[0] ==67 and msg[1] ==79 : # Code ASCII : 67 (C) puis 79 (O)
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display.show(Image.SKULL)
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sleep(temps_colision)
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# Configuration : CF
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if msg[0] ==67 and msg[1] ==70 : # Code ASCII : 67 (C) puis 70 (F)
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display.scroll ("CF")
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radio.send("CF")
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# Boucle d'écoute spécifique à la configuration
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while True:
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while not uart.any(): # Attente d'un message
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pass
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display.show(' ')
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msg = uart.readline()
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if msg[0] ==70 and msg[1] ==67 : # Code ASCII : 70 (F) puis 67 (C) -> sortie de la configuration
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break
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# display.scroll (msg[:-1])
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radio.send(str(msg[:-1]))
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# display.scroll ("FC")
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radio.send("FC")
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# Fin : FI
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if msg[0] ==70 and msg[1] ==73 : # Code ASCII : 70 (F) puis 73 (I)
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display.show(attente_image) # Témoin de fonctionnement
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sleep(400)
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