mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/ropy.git
synced 2024-01-27 08:23:20 +01:00
54 lines
1.6 KiB
Python
54 lines
1.6 KiB
Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
|
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# rp_cmd.py
|
|
# @title: Commandes du Robot Ropy
|
|
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: Threads management << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
|
|
|
def start():
|
|
scene.objects['Terrain']['thread_cmd']=True
|
|
thread_cmd_start(commands)
|
|
|
|
def stop():
|
|
thread_cmd_stop()
|
|
|
|
def end():
|
|
ct_sleep (2)
|
|
print ("Thread commands is arrived.")
|
|
scene.objects['Terrain']['thread_cmd']=False
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Fonctions
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Commandes
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def commands():
|
|
|
|
print("Go !!")
|
|
rp_gauche()
|
|
rp_avancer()
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
if __name__=='start':
|
|
start()
|
|
if __name__=='stop':
|
|
stop()
|
|
|