ropy/twins/rp_cmd-arduino.py

50 lines
1.7 KiB
Python

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import time
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
###############################################################################
# rp_cmd-arduino.py
# @title: Exemple pour le lecteur du port série Arduino
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
###############################################################################
###############################################################################
# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
###############################################################################
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
rp_jumeau('/dev/ttyACM0', 115200)
rp_serie_msg("S") # Allumer led
rp_tempo(2)
rp_serie_msg("R") # Etiendre led
print (rp_serie_rcpt()) # Afficher message reçu
rp_fin() # A garder
###############################################################################
# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()