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Nicolas 140c2e7e35 communication avec le robot en tcp 3 weeks ago
.idea envoie de différentes commandes via ssh 5 months ago
app communication avec le robot en tcp 3 weeks ago
gradle/wrapper ajout boutons 6 months ago
.gitignore Initial commit 6 months ago
README.md Update README.md 5 months ago
build.gradle code cleanup 1 month ago
gradle.properties Initial commit 6 months ago
gradlew Initial commit 6 months ago
gradlew.bat Initial commit 6 months ago
settings.gradle Initial commit 6 months ago

README.md

telecommande_robot

commande du Robot Il s'agit d'une télécommande permettant de piloter le robot, dont le code est visible sur mon autre repository de github. La télécommande est une app android, codé en kotlin. Il y a plusieurs boutons qui permettent de diriger le robot. Il y aura possiblilité de visualiser les données des différents capteurs du robot. La connection entre le robot et le smartphone passe par le réseau local. Bientôt le robot sera équipé d'un récepteur wifi, quand cdiscount (je boycott amazon) honorera sa commande.