import importlib
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import math
import time
import sys
import webbrowser
import threading # Multithreading

###############################################################################
# ct.py
# @title: Commandes pour le jeu codetower
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
# 
# Ce simulateur est un jeu du type tower defense où les tours sont à piloter par la programmation Python.
# 
###############################################################################

# Import dynamique du fichier Python élève
# sys.setrecursionlimit(10**5)  # Limite sur la récursivité (valeur par défaut : 1000) -> segfault de Blender 
# importlib.invalidate_caches()
# ct_cmd = importlib.import_module('ct_cmd')

# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)

# Couleurs

# couleur_magenta = [0.800, 0.005, 0.315,1] # bouton non activable :  magenta
# couleur_orange =  [0.799, 0.130, 0.063,1] # bouton activable :  orange
# couleur_blanc =  [0.8, 0.8, 0.8, 1] # bouton focus : blanc
# couleur_jaune =  [0.8, 0.619, 0.021, 1] # bouton activé :  jaune

couleur_cmd =  [0.8, 0.8, 0.8, 1] # blanc
couleur_cmd_hl =  [0.8, 0.619, 0.021, 1] # jaune
couleur_lien =  [0.024, 0.006, 0.8, 1] # bleu
couleur_lien_hl =  [0.8, 0.005, 0.315, 1] # majenta

# Constantes UPBGE

JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

# ###############################################################################    
# # Actionneurs
# ###############################################################################

# # Action du simulateur pour le clignotant 
# def sml_clignotant (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run']:
#         obj = cont.owner
#         if obj['actif'] and scene.objects['Led allumee'].visible == False:
#             scene.objects['Led allumee'].setVisible(True,False)
#             scene.objects['Led'].setVisible(False,False)
#             # print ("Clignotant allumée")
#         if obj['actif']==False and scene.objects['Led allumee'].visible == True:
#             scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
#             scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
#             # print ("Clignotant éteint")

# # Action du simulateur pour le moteur
# def sml_moteur (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run']:
#         obj = cont.owner
#         pas_rot = math.pi/7 # z = 14
#         pas = 2.35619/0.3 # pas echelle 1:1 = 2.35619 -> pas à l'échelle de la maquette (0,3) : 2.35619/0.3 = 7,85396
#         vitesse = 0.05
#         engrenage_obj = scene.objects['Engrenage']
#         portail_obj = scene.objects['Portail']
#         if obj['actif_ouvrir']:
#             # print (scene.objects['Portail'].worldPosition.x)
#             engrenage_obj.applyRotation((0, 0, -pas_rot*vitesse), True)
#             portail_obj.applyMovement((-pas*vitesse, 0, 0), True)
#         # else:
#         if obj['actif_fermer']:
#             # print (scene.objects['Portail'].worldPosition.x)
#             engrenage_obj.applyRotation((0, 0, pas_rot*vitesse), True)
#             portail_obj.applyMovement((pas*vitesse, 0, 0), True)

# ###############################################################################    
# # Capteurs fin de course
# ###############################################################################

# # Etat capteur fin de course portail ouvert
# def sml_fdc_ouvert (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] :
#         obj = cont.owner
#         obj_etat=obj['actif']
#         obj_microrupteur=scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']
#         # Etat capteur en fonction de la grille : worldPosition.x : 0 -> 65.5  et localPosition.x : 0 -> 218
#         if scene.objects['Portail'].localPosition.x  <= 0 and obj['actif'] == False :
#             obj['actif'] = True
#         if scene.objects['Portail'].localPosition.x  > 0 and obj_microrupteur['actif'] == False and obj['actif'] == True :
#             obj['actif'] = False
#         #Forçage
#         if obj_microrupteur['actif'] == True:
#             obj['actif'] = True
#         #Couleurs
#         if obj['actif'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_jaune:
#             obj_microrupteur.color =couleur_jaune
#         if obj['actif'] == False :
#             if obj_microrupteur['MO'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_blanc:
#                 obj_microrupteur.color =couleur_blanc
#             if obj_microrupteur['MO'] == False and obj_microrupteur.color !=couleur_orange:
#                 obj_microrupteur.color =couleur_orange
 
# # Etat capteur fin de course portail  fermé
# def sml_fdc_ferme (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] :
#         obj = cont.owner
#         obj_etat=obj['actif']
#         obj_microrupteur=scene.objects['Microrupteur fdc ferme']
#         # Etat capteur en fonction de la grille : worldPosition.x : 0 -> 65.5  et localPosition.x : 0 -> 218
#         if scene.objects['Portail'].localPosition.x  >= 218 and obj['actif'] == False :
#             obj['actif'] = True
#         if scene.objects['Portail'].localPosition.x  < 218 and obj_microrupteur['actif'] == False and obj['actif'] == True :
#             obj['actif'] = False
#         #Forçage
#         if obj_microrupteur['actif'] == True:
#             obj['actif'] = True
#         #Couleurs
#         if obj['actif'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_jaune:
#             obj_microrupteur.color =couleur_jaune
#         if obj['actif'] == False :
#             if obj_microrupteur['MO'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_blanc:
#                 obj_microrupteur.color =couleur_blanc
#             if obj_microrupteur['MO'] == False and obj_microrupteur.color !=couleur_orange:
#                 obj_microrupteur.color =couleur_orange

# # Forçage capteur fin de course avec la souris
# def sml_microrupteur (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] :
#         sml_click(cont, cont.owner)

# ###############################################################################    
# # Capteurs barrage
# ###############################################################################

# # Emetteur IR
# def sml_emet_ir (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] :
#         obj = cont.owner
#         obj_emetteur_ir=scene.objects['Emetteur IR']
#         obj_recepteur_ir=scene.objects['Recepteur IR']
#         if obj['actif'] and scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].visible == False:
#             scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(True,False)
#             scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(False,False)
#             obj_emetteur_ir.color = couleur_orange
#             obj_recepteur_ir.color = couleur_orange
#         if obj['actif']==False and scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].visible == True:
#             scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
#             scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
#             obj_emetteur_ir.color = couleur_magenta
#             obj_recepteur_ir.color = couleur_magenta

# # Recepteur IR
# def sml_recep_ir (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] and scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] :
#         obj = cont.owner
#         sml_click(cont, scene.objects['Module recepteur IR'])
#         if scene.objects['Module recepteur IR']['actif']==True :
#             scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_jaune
#             scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_jaune

# ###############################################################################    
# # Boutons poussoirs
# ###############################################################################

# # Gestion du click sur les éléments cliquables
# def sml_click(cont, obj_activation):
#     obj = cont.owner
#     if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED :
#         obj.color = couleur_blanc
#         obj['MO']=True
#     if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
#         if obj['MO']:
#             obj_activation['actif'] = True
#             obj.color = couleur_jaune
#     if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED :
#         obj['MO']=False
#         if cont.sensors['Click'].status == ACTIVATE :
#             obj.color = couleur_jaune
#         else:
#             obj.color = couleur_orange
#     if cont.sensors['Click'].status == JUST_RELEASED:
#         obj_activation['actif'] = False
#         obj.color = couleur_blanc
#         if cont.sensors['MO'].status != ACTIVATE :
#             obj.color = couleur_orange

# # Bouton pousssoir coté rue
# def sml_bp_rue (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] :
#         sml_click(cont, scene.objects['Module bouton cote rue'])

# # Bouton pousssoir coté cour
# def sml_bp_cour (cont):
#     if scene.objects['Systeme']['run'] :
#         sml_click(cont, scene.objects['Module bouton cote cour'])

###############################################################################    
# Cycle
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# Initialisation du cycle de fonctionnement normal
# Le moteur est géré en continue.
def cycle_init (cont):

    # Clignotant
    scene.objects['Module led']['actif']=False
    scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
    scene.objects['Led'].setVisible(True,False)

    # Emetteur IR
    scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=False
    scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
    scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
    scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
    scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta

# Mise en route et pause du cycle
def cycle_run (cont):
    if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Terrain']['manip_mode']==0:

        # Pause
        if scene.objects['Terrain']['run'] == True:
            scene.objects['Terrain']['run']=False
            scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Run-Hl'].setVisible(True,False)
        else:
            
            # Run
            scene.objects['Terrain']['run']=True
            scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(True,False)
            if scene.objects['Terrain']['thread_run']==False: # Lancement du thread utilisateur
                scene.objects['Stop'].setVisible(True,False)
                # importlib.reload(porcou_cmd) # Lecture dynamique du script python (risque de Segfault de Blender)
                # porcou_cmd.start()

# Arrêt et réinitialisation du cycle
def cycle_stop (cont):
    if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Terrain']['manip_mode']==0:

        # Arrêt du thread utilisateur
        scene.objects['Terrain']['run']=False
        scene.objects['Terrain']['thread_run']=False
        # porcou_cmd.stop()

        # Commandes
        scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
        scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
        scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
        scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)

# Fin naturelle du cycle
def cycle_fin (cont):

    # Arrêt du thread utilisateur
        scene.objects['Terrain']['run']=False
        scene.objects['Terrain']['thread_run']=False
        # porcou_cmd.stop()

        # Commandes
        scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
        scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
        scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
        scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)

###############################################################################    
# Commandes 
###############################################################################
        
# Init
def cmd_init():
    # scene.objects['Terrain']['run']=False
    scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False)
    scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
    scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False)
    scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
    scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
    # scene.objects['Raz-vue-Hl'].setVisible(False,False)
    # scene.objects['Aide-cmd-Hl'].setVisible(False,False)

# Le highlight des commandes
def cmd_hl(cont):
    obj = cont.owner

    print ("ok 1")
    # Activation
    if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Terrain']['manip_mode']==0:
        print ("ok 2")
        if obj.name!="Run" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Run-Hl" and obj.name!="Pause-Hl" and obj.name!="Stop" and obj.name!="Stop-Hl":
            obj.setVisible(False,True)
            scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(True,True)

        # Run et pause
        if obj.name=="Pause" or obj.name=="Run":
            if scene.objects['Terrain']['run'] == True:
                scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
                scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(True,False)
            else:
                scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
                scene.objects['Run-Hl'].setVisible(True,False)

        # Stop
        if obj.name=="Stop":
            if scene.objects['Terrain']['thread_run']==True:
                scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
                scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(True,False)

    # Désactivation
    if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED and scene.objects['Terrain']['manip_mode']==0:
        if obj.name!="Run" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Run-Hl" and obj.name!="Pause-Hl" and obj.name!="Stop" and obj.name!="Stop-Hl":
            scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(False,True)
            obj.setVisible(True,True)

        # Run et pause
        if obj.name=="Pause" or obj.name=="Run":
            if scene.objects['Terrain']['run'] == True:
                scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False)
                scene.objects['Pause'].setVisible(True,False)
            else:
                scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False)
                scene.objects['Run'].setVisible(True,False)

        # Stop
        if obj.name=="Stop":
            if scene.objects['Terrain']['thread_run']==True:
                scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
                scene.objects['Stop'].setVisible(True,False)


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# Gestion du clavier
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# Mode : Pan(1) avec Shift,  Zoom (2) avec Ctrl, Orbit (0),
def  mode(cont):
    obj = cont.owner
    keyboard = bge.logic.keyboard

    # Shift -> mode 1 : Pan (clic milieu)
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTSHIFTKEY].queue:
        obj['manip_mode']=1
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTSHIFTKEY].queue:
        obj['manip_mode']=1

    # Ctrl -> mode 2 : Zoom (clic milieu)
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTCTRLKEY].queue:
        obj['manip_mode']=2
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTCTRLKEY].queue:
        obj['manip_mode']=2

    # Pas de modificateur -> mode 0 : Pas de Orbit (mode 0) ici 
    if  JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTSHIFTKEY].queue:
        obj['manip_mode']=0
    if  JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTSHIFTKEY].queue:
        obj['manip_mode']=0
    if  JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTCTRLKEY].queue:
         obj['manip_mode']=0
    if  JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTCTRLKEY].queue:
         obj['manip_mode']=0

    # Touche Home -> Reset de la vue
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.HOMEKEY].queue:
        scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx']
        scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly']
        scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz']
        applyRotationTo(scene.objects['Terrain'], 0, 0, 0)
 
    # Touche F5 -> Run et Pause 
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.F5KEY].queue:
        if scene.objects['Terrain']['run'] == True:
            scene.objects['Terrain']['run']=False
            scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
        else:
            scene.objects['Terrain']['run']=True
            scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Pause'].setVisible(True,False)
            if scene.objects['Terrain']['thread_run']==False: # Lancement du thread utilisateur
                scene.objects['Stop'].setVisible(True,False)
                # importlib.reload(porcou_cmd) # Lecture dynamique du script python
                # porcou_cmd.start()

    # Touche F6 -> Stop / Init 
    if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.F6KEY].queue:
        if scene.objects['Terrain']['thread_run']==True:

            # Arrêt du thread utilisateur
            scene.objects['Terrain']['run']=False
            scene.objects['Terrain']['thread_run']=False
            # porcou_cmd.stop()
  
            # Commandes
            scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
            scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
            scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)

###############################################################################    
# Manipulation 3D du système
###############################################################################

# Mémorisation de la position et orientation initiales du modèle 3D et de la caméra
def  manip_init(cont):
    scene.objects['Camera']['init_lx']=scene.objects['Camera'].worldPosition.x
    scene.objects['Camera']['init_ly']=scene.objects['Camera'].worldPosition.y
    scene.objects['Camera']['init_lz']=scene.objects['Camera'].worldPosition.z
    scene.objects['Terrain']['init_lx']=scene.objects['Terrain'].worldPosition.x
    scene.objects['Terrain']['init_ly']=scene.objects['Terrain'].worldPosition.y
    scene.objects['Terrain']['init_lz']=scene.objects['Terrain'].worldPosition.z
    scene.objects['Terrain']['init_rx']=scene.objects['Terrain'].worldOrientation.to_euler().x
    scene.objects['Terrain']['init_ry']=scene.objects['Terrain'].worldOrientation.to_euler().y
    scene.objects['Terrain']['init_rz']=scene.objects['Terrain'].worldOrientation.to_euler().z

# Atteindre une orientation  (bas niveau)
def applyRotationTo(obj, rx=None, ry=None, rz=None, Local=True):
    rres=0.001 # resolution rotation

    # x
    if rx is not None:
        while (abs(rx-obj.worldOrientation.to_euler().x) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres:
                obj.applyRotation((-rres, 0, 0), Local)
            if rx-obj.worldOrientation.to_euler().x > rres:
                obj.applyRotation((rres, 0, 0), Local)
            # print ("delta x ",rx-obj.worldOrientation.to_euler().x)
        
    # y
    if ry is not None:
        while (abs(ry-obj.worldOrientation.to_euler().y) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres:
                obj.applyRotation((0, -rres, 0), Local)
            if ry-obj.worldOrientation.to_euler().y > rres:
                obj.applyRotation((0, rres, 0), Local)
            # print ("delta y ",ry-obj.worldOrientation.to_euler().y)

    # z
    if rz is not None:
        while (abs(rz-obj.worldOrientation.to_euler().z) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().z-rz > rres:
                obj.applyRotation((0, 0, -rres), Local)
            if rz-obj.worldOrientation.to_euler().z > rres:
                obj.applyRotation((0, 0, rres), Local)
            # print ("delta z ",rz-obj.worldOrientation.to_euler().z)

# Reset de la manipulation de la vue
def  manip_reset(cont):
    if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Terrain']['manip_mode']==0:
        scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx']
        scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly']
        scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz']
        applyRotationTo(scene.objects['Terrain'], 0, 0, 0)

# Position de  départ pour la manipulation de la vue
def  manip_start(cont):
    obj = cont.owner
    obj['click_x']=cont.sensors['ClickM'].position[0]
    obj['click_y']=cont.sensors['ClickM'].position[1]

# Cacher le cercle de la manipulation Orbit
def  manip_stop(cont):
    # scene.objects['Orbit'].setVisible(False,False)
    pass

# Manipulation du modèle ou de la caméra
def  manip(cont):
    obj = cont.owner
    sensibilite_orbit=0.00005 # Base : 0.0005
    sensibilite_pan=0.001 # Base : 0.005
    sensibilite_zoom=0.005 # Base : 0.01
    delta_x=cont.sensors['DownM'].position[0]-obj['click_x']
    delta_y=cont.sensors['DownM'].position[1]-obj['click_y']

    # Orbit  (1280 * 720 px) Pas de Orbit ici
    # if obj['manip_mode']==0:
    #     scene.objects['Orbit'].color=couleur_cmd
    #     scene.objects['Orbit'].setVisible(True,False)
    #     dist_orbit = math.sqrt(((1280/2)-obj['click_x'])**2+((720/2)-obj['click_y'])**2)
    #     if  dist_orbit<235 : # Orbit  sur x et z
    #         n=10
    #         pas_x=(delta_x*40*sensibilite_orbit)/n
    #         pas_y=(((1280/2)-cont.sensors['DownM'].position[0])+((720/2)-cont.sensors['DownM'].position[1]))*0.005
    #         pas_z=(delta_y*40*sensibilite_orbit)/n
    #         for i in range (n):
    #             bge.render.drawLine([scene.objects['Orbit'].worldPosition.x+pas_x*i, scene.objects['Orbit'].worldPosition.y+abs(pas_y*math.sin((3.14*i)/n)), scene.objects['Orbit'].worldPosition.z-pas_z*i],
    #                                 [scene.objects['Orbit'].worldPosition.x+pas_x*(i+1), scene.objects['Orbit'].worldPosition.y+abs(pas_y*math.sin((3.14*(i+1))/n)), scene.objects['Orbit'].worldPosition.z-pas_z*(i+1)],
    #                                 [0.8, 0.619, 0.021])
    #         scene.objects['Terrain'].applyRotation((delta_y*sensibilite_orbit, 0, delta_x*sensibilite_orbit), True)
    #     else: # Orbit  sur y
    #         scene.objects['Orbit'].color=couleur_cmd_hl
    #         if abs(delta_x) >= abs(delta_y):
    #             scene.objects['Terrain'].applyRotation((0, delta_x*sensibilite_orbit, 0), True)
    #         else:
    #             scene.objects['Terrain'].applyRotation((0, delta_y*sensibilite_orbit, 0), True)

    # Pan
    if obj['manip_mode']==1: # Shift
        scene.objects['Camera'].applyMovement((delta_x*-sensibilite_pan, delta_y*sensibilite_pan, 0), True)

    # Zoom
    if obj['manip_mode']==2: # Ctrl
        scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, (delta_x+delta_y)*sensibilite_zoom), True)

# Manipulation du modèle ou de la caméra
def  manip_wheel(cont):
    obj = cont.owner
    sensibilite_wheel = 5 # Base : 20
    if cont.sensors['WheelUp'].positive:
        scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, -sensibilite_wheel), True)
    if cont.sensors['WheelDown'].positive:
        scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, sensibilite_wheel), True)

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# Aide
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# # Ouvrir la page d'aide
# def aide(cont):
#     if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
#         # scene.replace('Scene-Aide') # Bug Eevee -> même scene mais camera différente
#         scene.active_camera=scene.objects['Aide-Camera']
#         scene.objects['Apropos-Lien_projet'].color= couleur_lien
#         scene.objects['Apropos-Lien_maquette'].color= couleur_lien
#         scene.objects['Apropos-Lien_a4'].color= couleur_lien
#         scene.objects['Apropos-Lien_blender'].color= couleur_lien
#         scene.objects['Apropos-Lien_upbge'].color= couleur_lien
#         scene.objects['Apropos-Lien_cc'].color= couleur_lien
#         scene.objects['Apropos-Lien_gpl'].color= couleur_lien

# # Fermer la page d'aide
# def aide_fermer(cont):
#     if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
#         # bge.logic.addScene('Scene') # Bug Eevee -> même scene mais camera différente
#         scene.active_camera=scene.objects['Camera']

# # Aller sur les liens 
# def aide_apropos(cont):
#     if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
#         obj = cont.owner
#         if obj.name == "Apropos-Lien_maquette" :
#             webbrowser.open('https://www.a4.fr/wiki/')
#         if obj.name == "Apropos-Lien_projet" :
#             webbrowser.open('https://gitlab.com/blender-edutech')
#         if obj.name == "Apropos-Lien_a4" :
#             webbrowser.open('https://www.a4.fr')
#         if obj.name == "Apropos-Lien_blender" :
#             webbrowser.open('https://blender.org')
#         if obj.name == "Apropos-Lien_upbge" :
#             webbrowser.open('https://upbge.org')
#         if obj.name == "Apropos-Lien_cc" :
#             webbrowser.open('https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/')
#         if obj.name == "Apropos-Lien_gpl" :
#             webbrowser.open('https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html')

# # Le highlight des liens
# def aide_apropos_hl(cont):
#     if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED :
#         obj = cont.owner
#         obj.color = couleur_lien_hl
#     if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED :
#         obj = cont.owner
#         obj.color = couleur_lien