diff --git a/fondamentaux/01-regression_lineaire.py b/fondamentaux/01-regression_lineaire.py
new file mode 100644
index 0000000..a013965
--- /dev/null
+++ b/fondamentaux/01-regression_lineaire.py
@@ -0,0 +1,44 @@
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+###############################################################################
+# 01-regression_lineaire.py
+# @title: Apprentissage par régression linéaire
+# @project: Mes scripts de ML
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+###
+# Commandes NumPy :
+# - np.array : créer un tableau à partir d'une liste de listes
+# - np.c_ : concatène les colonnes des tableaux
+# - np.ones : créer un tableau de 1
+# - np.linalg.inv : inversion de matrice
+# - .T : transposé de matrice
+# - .dot : produit de matrice
+###
+
+# Observations d'apprentisage
+x = 2*np.random.rand(100, 1) # Liste des observations x1
+y = 4 + 3*x + np.random.rand(100, 1) # Liste des cibles y
+X = np.c_[np.ones((100, 1)), x] # Matrice des observations, avec x0=1
+
+# Phase d'apprentissage par régression linéaire avec l'équation normale
+theta_best= np.linalg.inv(X.T.dot(X)).dot(X.T).dot(y)
+
+# Nouvelles observations
+x_new=np.array([[0], [2]])
+X_new = np.c_[np.ones((2, 1)), x_new] # Matrice des observations, avec x0=1
+
+# Phase d'inférence
+y_predict=X_new.dot(theta_best)
+
+# Plot
+plt.plot(x, y, 'b.')
+plt.plot(x_new, y_predict, 'r-')
+plt.show()
+
+
diff --git a/fondamentaux/02-descente_gradient.py b/fondamentaux/02-descente_gradient.py
new file mode 100644
index 0000000..8f2f5e5
--- /dev/null
+++ b/fondamentaux/02-descente_gradient.py
@@ -0,0 +1,52 @@
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+###############################################################################
+# 02-descente_gradient.py
+# @title: Apprentissage par descente de gradient
+# @project: Mes scripts de ML
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+###
+# Commandes NumPy :
+# - np.array : créer un tableau à partir d'une liste de listes
+# - np.c_ : concatène les colonnes des tableaux
+# - np.ones : créer un tableau de 1
+# - np.linalg.inv : inversion de matrice
+# - .T : transposé de matrice
+# - .dot : produit de matrice
+###
+
+# Observations d'apprentisage
+m = 100 # Nombre d'observations
+x = 2*np.random.rand(m, 1) # Liste des observations x1
+y = 4 + 3*x + np.random.rand(m, 1) # Liste des cibles y
+X = np.c_[np.ones((m, 1)), x] # Matrice des observations, avec x0=1
+plt.plot(x, y, 'b.')
+
+# Nouvelles observations
+x_new=np.array([[0], [2]])
+X_new = np.c_[np.ones((2, 1)), x_new] # Matrice des observations, avec x0=1
+
+# Phase d'apprentissage par descente de gradient
+eta = 0.001 # Taux d'appentissage (valeur par défaut : 0.1)
+n = 10000 # Nombre d'itérations (valeur par défaut : 1000)
+theta= np.random.randn(2,1) # Initialisation aléatoire
+
+for i in range(n):
+
+    # Calcul du pas
+    gradients = 2/m * X.T.dot(X.dot(theta) - y)
+    theta = theta - eta *  gradients
+
+    # Prédiction du pas
+    y_predict=X_new.dot(theta)
+    plt.plot(x_new, y_predict, 'y-')
+
+# Phase d'inférence (dernier pas)
+plt.plot(x_new, y_predict, 'r-')
+plt.show()
diff --git a/fondamentaux/03-descente_gradient_stochastique.py b/fondamentaux/03-descente_gradient_stochastique.py
new file mode 100644
index 0000000..bccbf6c
--- /dev/null
+++ b/fondamentaux/03-descente_gradient_stochastique.py
@@ -0,0 +1,52 @@
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+###############################################################################
+# 03-descente_gradient_stochastique.py
+# @title: Apprentissage par descente de gradient stochastique
+# @project: Mes scripts de ML
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+###
+# Commandes NumPy :
+# - np.array : créer un tableau à partir d'une liste de listes
+# - np.c_ : concatène les colonnes des tableaux
+# - np.ones : créer un tableau de 1
+# - np.linalg.inv : inversion de matrice
+# - .T : transposé de matrice
+# - .dot : produit de matrice
+###
+
+# Observations d'apprentisage
+m = 100 # Nombre d'observations
+x = 2*np.random.rand(m, 1) # Liste des observations x1
+y = 4 + 3*x + np.random.rand(m, 1) # Liste des cibles y
+X = np.c_[np.ones((m, 1)), x] # Matrice des observations, avec x0=1
+plt.plot(x, y, 'b.')
+
+# Nouvelles observations
+x_new=np.array([[0], [2]])
+X_new = np.c_[np.ones((2, 1)), x_new] # Matrice des observations, avec x0=1
+
+# Phase d'apprentissage par descente de gradient
+eta = 0.001 # Taux d'appentissage
+n = 10000 # Nombre d'itération
+theta= np.random.randn(2,1) # Initialisation aléatoire
+
+for i in range(n):
+
+    # Calcul du pas
+    gradients = 2/m * X.T.dot(X.dot(theta) - y)
+    theta = theta - eta *  gradients
+
+    # Prédiction du pas
+    y_predict=X_new.dot(theta)
+    plt.plot(x_new, y_predict, 'y-')
+
+# Phase d'inférence (dernier pas)
+plt.plot(x_new, y_predict, 'r-')
+plt.show()