Apprentissage par renforcement : mise en place
This commit is contained in:
parent
ad1581d8c7
commit
be4ccfc14c
|
|
@ -1,253 +0,0 @@
|
|||
import os, time
|
||||
import numpy as np
|
||||
import matplotlib.pyplot as plt
|
||||
|
||||
import tensorflow as tf
|
||||
from tensorflow import keras
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# 04-cnn-cartes.py
|
||||
# @title: Vision par ordinateur - Visualisation des noyaux (carte, couche, filtre) de convolution
|
||||
# @project: Mes scripts de ML
|
||||
# @lang: fr
|
||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||||
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
|
||||
# @license: GNU GPL
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###
|
||||
# Installation :
|
||||
# - pip3 install tensorflow
|
||||
# - pip3 install keras
|
||||
###
|
||||
|
||||
###
|
||||
# Commandes NumPy :
|
||||
# - np.array : créer un tableau à partir d'une liste de listes
|
||||
# - np.c_ : concatène les colonnes des tableaux
|
||||
# - np.linspace : créer un tableau 1D de la valeur de début à la valeur de fin avec n valeurs
|
||||
# - np.meshgrid : créer un tableau 2D avec l'ensemble des combinaisons allant des deux valeurs de début aux deux valeurs de fin
|
||||
# - .reshape : reformater la tableau avec le nombre de lignes et le nombre de colonnes
|
||||
###
|
||||
|
||||
###
|
||||
# Commandes Keras :
|
||||
# - keras.models.Sequential() : créer un modèle où les couches de neurones sont reliées séquentiellement (modèle simple)
|
||||
# - model.add : ajout d'une couche
|
||||
# - keras.layers.Flatten : couche de formatage de mise à plat
|
||||
# - keras.layers.Dense : couche de neurones
|
||||
# - keras.layers.Conv2D : couche de convolution 2D (filtre)
|
||||
# - keras.layers.MaxPool2D : couche d'agrégation des cartes (noyaux de convolution) type Pooling max
|
||||
# - keras.layers.Dropout : couche de régularisation par extinction (Dropout)
|
||||
# - keras.backend.clear_session() : reset de la session
|
||||
# - model.compile : compilation du modèle
|
||||
# - model.fit : entrainement du modèle
|
||||
# - model.predict : prédiction du modèle
|
||||
# - keras.utils.plot_model : créer le diagramme d'un modèle
|
||||
###
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Initialisation
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Init du temps
|
||||
t_debut = time.time()
|
||||
|
||||
# Init des plots
|
||||
fig = plt.figure(layout="constrained", figsize=(15, 5))
|
||||
fig.suptitle("Vision par ordinateur - Visualisation des noyaux de convolution")
|
||||
subfigs = fig.subfigures(1, 3)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Observations
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Observations d'apprentissage, de validation et de test
|
||||
mnist = keras.datasets.mnist # Jeu de données MNIST (digit)
|
||||
(X, y), (X_test, y_test) = mnist.load_data()
|
||||
X_train, y_train = X[5000:]/255.0 , y[5000:]
|
||||
X_valid, y_valid = X[:5000]/255.0 , y[:5000]
|
||||
|
||||
X_train = X_train[..., np.newaxis] # Ajout du canal nuance de gris
|
||||
X_valid = X_valid[..., np.newaxis] # Ajout du canal nuance de gris
|
||||
X_test = X_test[..., np.newaxis] # Ajout du canal nuance de gris
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Phase d'apprentissage
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
n = 10 # Nombre d'itérations (valeur par défaut : 10 , hyperparamètre)
|
||||
eta = 0.01 # Taux d'appentissage (valeur par défaut dans Keras : 0.01, hyperparamètre)
|
||||
lot=32 # Taille de lot (valeur par défaut dans Keras: 32 , hyperparamètre)
|
||||
|
||||
perte="sparse_categorical_crossentropy" # Type de perte (hyperparamètre)
|
||||
#perte="mse" # Type de perte (hyperparamètre)
|
||||
|
||||
keras.backend.clear_session()
|
||||
|
||||
# Version 1
|
||||
# model = keras.models.Sequential() # Modèle de reseau de neurones
|
||||
# conv1 = keras.layers.Conv2D(32, kernel_size=3, padding="same", activation="relu") # Couche de convolution avec 32 cartes
|
||||
# conv2 = keras.layers.Conv2D(64, kernel_size=3, padding="same", activation="relu") # Couche de convolution avec 64 cartes
|
||||
# model.add(conv1)
|
||||
# model.add(conv2)
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D()) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Flatten()) # Couche de mise à plat des données
|
||||
# model.add(keras.layers.Dropout(0.25)) # Couche de régularisation par abandon
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(128, activation="relu")) # Couche dense : 128 nodes
|
||||
# model.add(keras.layers.Dropout(0.5)) # Couche de régularisation par abandon
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(10, activation="softmax")) # Couche de sortie : 1 node par classe soit 10
|
||||
|
||||
# Version 2
|
||||
# model = keras.models.Sequential() # Modèle de reseau de neurones
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(64, kernel_size=7, padding="same", input_shape=[28,28,1], activation="relu")) # Couche de convolution avec 64 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(128, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 128 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(128, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 128 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(256, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 256 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(256, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 256 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Flatten()) # Couche de mise à plat des données
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(16, activation="relu")) # Couche dense : 16 nodes
|
||||
# model.add(keras.layers.Dropout(0.5)) # Couche de régularisation par abandon
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(8, activation="relu")) # Couche dense : 8 nodes
|
||||
# model.add(keras.layers.Dropout(0.5)) # Couche de régularisation par abandon
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(2, activation="softmax")) # Couche de sortie : 1 node par classe soit 2
|
||||
|
||||
# Version 3
|
||||
# model = keras.models.Sequential() # Modèle de reseau de neurones
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(4, kernel_size=7, padding="same", input_shape=[28,28,1], activation="relu")) # Couche de convolution avec 4 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(8, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 8 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(8, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 8 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(16, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 16 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(16, kernel_size=3, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 16 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Flatten()) # Couche de mise à plat des données
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(16, activation="relu")) # Couche dense : 16 nodes
|
||||
# model.add(keras.layers.Dropout(0.5)) # Couche de régularisation par abandon
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(8, activation="relu")) # Couche dense : 8 nodes
|
||||
# model.add(keras.layers.Dropout(0.5)) # Couche de régularisation par abandon
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(2, activation="softmax")) # Couche de sortie : 1 node par classe soit 2
|
||||
|
||||
# Version 4
|
||||
# model = keras.models.Sequential() # Modèle de reseau de neurones
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(16, kernel_size=28, padding="same", input_shape=[28,28,1], activation="relu")) # Couche de convolution avec 4 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.Conv2D(16, kernel_size=28, padding="same", activation="relu")) # Couche de convolution avec 4 cartes
|
||||
# model.add(keras.layers.MaxPool2D(2)) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
# model.add(keras.layers.Flatten()) # Couche de mise à plat des données
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(16, activation="relu")) # Couche dense : 16 nodes
|
||||
# model.add(keras.layers.Dense(2, activation="softmax")) # Couche de sortie : 1 node par classe soit 2
|
||||
|
||||
# model=keras.models.load_model("04-cnn-cartes-v4.h5") # Lire le modèle + entrainement
|
||||
# print ("Lecture du modèle entrainé : 04-cnn-cartes-v4.h5")
|
||||
|
||||
# Version 5
|
||||
model = keras.models.Sequential() # Modèle de reseau de neurones
|
||||
convo1 = keras.layers.Conv2D(16, kernel_size=3, padding="same", input_shape=[28,28,1], activation="relu") # Couche de convolution avec 16 cartes
|
||||
model.add(convo1)
|
||||
convo2 = keras.layers.Conv2D(16, kernel_size=3, padding="same", activation="relu") # Couche de convolution avec 16 cartes
|
||||
model.add(convo2)
|
||||
maxpool = keras.layers.MaxPool2D(2) # Couche d'agrégation des cartes type Pooling max
|
||||
model.add(maxpool)
|
||||
model.add(keras.layers.Flatten()) # Couche de mise à plat des données
|
||||
model.add(keras.layers.Dense(16, activation="relu")) # Couche dense : 16 nodes
|
||||
model.add(keras.layers.Dense(10, activation="softmax")) # Couche de sortie : 1 node par classe soit 10
|
||||
|
||||
optimiseur=keras.optimizers.SGD(learning_rate= eta)
|
||||
model.compile(loss=perte, optimizer=optimiseur, metrics=["accuracy"]) # Compilation du modèle
|
||||
|
||||
apts = model.fit(X_train, y_train, epochs=n, batch_size=lot, validation_data=(X_valid, y_valid)) # Entrainement
|
||||
# model.save("04-cnn-cartes-v5.h5")
|
||||
# model=keras.models.load_model("04-cnn-cartes-v5.h5") # Lire le modèle + entrainement
|
||||
# print ("Lecture du modèle entrainé : 04-cnn-cartes-v5.h5")
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Phase d'inférence
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
print ("\n")
|
||||
print ("Test sur le jeu de test ("+str(X_test.shape[0])+" images).")
|
||||
X_new = X_test
|
||||
y_new = np.argmax(model.predict(X_new), axis=-1) # Prédictions
|
||||
y_new_target= y_test # Cibles
|
||||
eval=model.evaluate(X_new, y_new_target)
|
||||
print ("Il y a "+str(int(np.round((1-eval[1])*X_new.shape[0]))) + " images non reconnues.\n")
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Résultats
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Récupérer les poids de couche de convolution
|
||||
def convo_poids(layer_name):
|
||||
_poids = model.get_layer(name=layer_name).get_weights()[0]
|
||||
_poids = np.squeeze(_poids)
|
||||
# _poids = _poids.reshape((_poids.shape[0], _poids.shape[1], _poids.shape[2]*_poids.shape[3]))
|
||||
return _poids
|
||||
|
||||
# Couche de convolution 1
|
||||
X_convo = X[..., np.newaxis]/255.0
|
||||
subfigs[0].suptitle("Couche de convolution 1 : 3x3 - 16 cartes")
|
||||
convo1_axs = subfigs[0].subplots(8, 8)
|
||||
convo1_poids = convo_poids("conv2d")
|
||||
convo1_img = convo1(X_convo[:10])
|
||||
i=0
|
||||
for ligne in range (2): # Filtres (poids)
|
||||
for colonne in range (8):
|
||||
convo1_axs[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
convo1_axs[ligne][colonne].imshow(convo1_poids[:,:,i], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
convo1_axs[ligne][colonne].set_title("Filtre "+str(i), fontsize=10)
|
||||
i +=1
|
||||
for ligne in range (2, 8): # Résultats
|
||||
convo1_axs[ligne][0].set_axis_off()
|
||||
convo1_axs[ligne][0].imshow(X[ligne-2], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
convo1_axs[ligne][0].set_title("Image "+str(ligne-2), fontsize=10)g
|
||||
for colonne in range (1, 8):
|
||||
convo1_axs[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
convo1_axs[ligne][colonne].imshow(convo1_img[ligne-2, :,:,colonne-1], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
convo1_axs[ligne][colonne].set_title("Filtre "+str(colonne-1), fontsize=10)
|
||||
|
||||
# Couche de convolution 2
|
||||
subfigs[1].suptitle("Couche de convolution 2 : 3x3 - 16 cartes")
|
||||
convo2_axs = subfigs[1].subplots(8, 8)
|
||||
convo2_poids = convo_poids("conv2d_1")
|
||||
convo2_img = convo2(convo1_img)
|
||||
i=0
|
||||
for ligne in range (2): # Filtres (poids)
|
||||
for colonne in range (8):
|
||||
convo2_axs[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
convo2_axs[ligne][colonne].imshow(convo2_poids[:,:,0, i], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
convo2_axs[ligne][colonne].set_title("Filtre 0-"+str(i), fontsize=8)
|
||||
i +=1
|
||||
for ligne in range (2, 8): # Résultats
|
||||
convo2_axs[ligne][0].set_axis_off()
|
||||
convo2_axs[ligne][0].imshow(X[ligne-2], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
convo2_axs[ligne][0].set_title("Image "+str(ligne-2), fontsize=10)
|
||||
for colonne in range (1, 8):
|
||||
convo2_axs[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
convo2_axs[ligne][colonne].imshow(convo2_img[ligne-2, :,:,colonne-1], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
convo2_axs[ligne][colonne].set_title("Filtre "+str(colonne-1), fontsize=10)
|
||||
|
||||
# Couche d'agrégation MaxPooling
|
||||
subfigs[2].suptitle("Couche d'agrégation MaxPool : 2 -> sortie 14x14")
|
||||
maxpool_axs = subfigs[2].subplots(8, 8) # 1 couches de 16 cartes
|
||||
maxpool_img = maxpool(convo2_img)
|
||||
for ligne in range (2): # Filtres -> rien
|
||||
for colonne in range (8):
|
||||
maxpool_axs[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
for ligne in range (2, 8): # Résultats
|
||||
maxpool_axs[ligne][0].set_axis_off()
|
||||
maxpool_axs[ligne][0].imshow(X[ligne-2], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
maxpool_axs[ligne][0].set_title("Image "+str(ligne-2), fontsize=10)
|
||||
for colonne in range (1, 8):
|
||||
maxpool_axs[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
maxpool_axs[ligne][colonne].imshow(maxpool_img[ligne-2, :,:,colonne-1], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
maxpool_axs[ligne][colonne].set_title("Filtre "+str(colonne-1), fontsize=10)
|
||||
|
||||
plt.show()
|
||||
|
||||
# Performances
|
||||
print ("\n")
|
||||
print ("Temps total : "+str(time.time()-t_debut))
|
||||
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||
phroy@debian.3622:1688640982
|
||||
|
|
@ -4,7 +4,7 @@
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
### Reconnaissance de digits - Réseaux de neurones simples (RNA)
|
||||
### Reconnaissance de digits - Réseaux de neurones simples (PMC)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,75 @@
|
|||
import os, time, random
|
||||
import numpy as np
|
||||
import matplotlib.pyplot as plt
|
||||
|
||||
import tensorflow as tf
|
||||
from tensorflow import keras
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# 01-cartpole-gp.py
|
||||
# @title: Apprentissage par renforcement - Apprentissage par gradient de politique (PG)
|
||||
# @project: Mes scripts de ML
|
||||
# @lang: fr
|
||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||||
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
|
||||
# @license: GNU GPL
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###
|
||||
# Commandes NumPy :
|
||||
# - np.array : créer un tableau à partir d'une liste de listes
|
||||
# - np.c_ : concatène les colonnes des tableaux
|
||||
# - np.linspace : créer un tableau 1D de la valeur de début à la valeur de fin avec n valeurs
|
||||
# - np.meshgrid : créer un tableau 2D avec l'ensemble des combinaisons allant des deux valeurs de début aux deux valeurs de fin
|
||||
# - .reshape : reformater la tableau avec le nombre de lignes et le nombre de colonnes
|
||||
###
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Initialisation
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Init du temps
|
||||
t_debut = time.time()
|
||||
|
||||
# Init des plots
|
||||
fig = plt.figure(layout="constrained", figsize=(20, 7))
|
||||
fig.suptitle(" Vision par ordinateur - Reconnaissance de digit - Analyse et préparation des données")
|
||||
img_ax = fig.subplots(10, 40)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Observations
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Observations d'apprentissage, de validation et de test
|
||||
|
||||
chiffre = keras.datasets.mnist # Jeu de données MNIST (digit)
|
||||
# train_filter = np.unique(Y_train, return_index=True)
|
||||
# X_train, Y_train = X_train[train_filter[1:]], Y_train[train_filter[1:]]
|
||||
(X, y), (X_test, y_test) = chiffre.load_data()
|
||||
X_train, y_train = X[5000:]/255.0 , y[5000:]
|
||||
X_valid, y_valid = X[:5000]/255.0 , y[:5000]
|
||||
classes = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Affichage des images avec l'étiquette
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
print ("\n")
|
||||
print ("Recherche de 400 images sur le jeu de test (10 000 images).")
|
||||
# X_new_unique = np.unique(X_test, axis=0, return_index=True)
|
||||
|
||||
for ligne in range (10): # Ligne
|
||||
i_first=-1
|
||||
for colonne in range (40): # Colonne
|
||||
for i in range (i_first+1, X_test.shape[0]):
|
||||
if y_test[i] == ligne:
|
||||
# if y_test[i] == 2:
|
||||
img_ax[ligne][colonne].imshow(X_test[i], cmap="binary", interpolation="nearest")
|
||||
img_ax[ligne][colonne].set_axis_off()
|
||||
img_ax[ligne][colonne].set_title(str(i), fontsize=10)
|
||||
i_first=i
|
||||
break
|
||||
|
||||
print ("\n")
|
||||
|
||||
plt.show()
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||
# Mes scripts de ML - Apprentissage par renforcement
|
||||
|
||||
### Apprentissage par gradient de politique (PG)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Apprentissage par décision markoviens (MDP)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Apprentissage par réseaux de neurones Q profond (DQN)
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue