import os, time import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib import cm from matplotlib.colors import ListedColormap, LinearSegmentedColormap import tensorflow as tf from tensorflow import keras ############################################################################### # 03-keras-tf_playground-cercle.py # @title: Introduction aux réseaux de neurones - Portage de TensorFlow Playground vers Keras - Points en cercle # @project: Mes scripts de ML # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy # @license: GNU GPL ############################################################################### ### # TensorFlow Playground : # - Site internet : https://playground.tensorflow.org # - Dépôt git : https://github.com/tensorflow/playground ### ### # Installation : # - pip3 install tensorflow # - pip3 install keras # - pip3 install pydot # - pip3 install graphviz ### ### # Commandes NumPy : # - np.array : créer un tableau à partir d'une liste de listes # - np.c_ : concatène les colonnes des tableaux # - np.linspace : créer un tableau 1D de la valeur de début à la valeur de fin avec n valeurs # - np.meshgrid : créer un tableau 2D avec l'ensemble des combinaisons allant des deux valeurs de début aux deux valeurs de fin # - .reshape : reformater la tableau avec le nombre de lignes et le nombre de colonnes ### ### # Commandes Keras : # - keras.models.Sequential() : créer un modèle où les couches de neurones sont reliées séquentiellement (modèle simple) # - keras.layers.Flatten : ajout d'une couche de formatage de mise à plat # - keras.layers.Dense : ajout d'une couche de neurones # - keras.backend.clear_session() : reset de la session # - .compile : compilation du modèle # - .fit : entrainement du modèle # - .predict : prédiction du modèle # - keras.utils.plot_model : créer le diagramme d'un modèle ### ############################################################################### # Initialisation ############################################################################### # Init du temps t_debut = time.time() # Init des plots fig = plt.figure(figsize=(15, 5)) fig.suptitle("Réseaux de neurones avec Keras - Classificateur : points en cercle") model_ax = fig.add_subplot(131) # Modèle apts_ax = fig.add_subplot(132) # Courbes d'apprentissage donnees_ax = fig.add_subplot(133) # Observations : x1,x2 et cibles : y ############################################################################### # Observations ############################################################################### # Observations d'apprentissage m = 1000 # Nombre d'observations bg = 1 # Quantité du bruit gaussien # FIXME : pas en place rayon = 2.5 # Rayon de séparation marge = 0.25 x1 = np.empty(m) x2 = np.empty(m) y = np.empty(m) # Go ! j=0 for i in range (round(m/2)-1): # Extérieur du cercle r = np.random.uniform(rayon+marge, 5) angle = np.random.uniform(0, 2* np.pi) x1[j] = r * np.sin(angle) x2[j] = r * np.cos(angle) y[j] = 0 j+=1 # Intérieur du cercle r = np.random.uniform(0, rayon-marge) angle = np.random.uniform(0, 2* np.pi) x1[j] = r * np.sin(angle) x2[j] = r * np.cos(angle) y[j] = 1 j+=1 # Split en observations d'entrainement et de validation test_size=0.1 # Ratio du lot de test m_train = int(np.round(m*(1-test_size))) x1_train, x2_train, y_train = x1[:m_train], x2[:m_train], y[:m_train] # Jeu d'entrainement x1_valid, x2_valid, y_valid = x1[m_train:], x2[m_train:], y[m_train:] # Jeu de validation X_train = np.c_[x1_train, x2_train] X_valid = np.c_[x1_valid, x2_valid] # Plots donnees_ax.plot(x1_train[y_train==1], x2_train[y_train==1], "o", markerfacecolor="tab:blue", markeredgecolor='white', markeredgewidth=0.75) donnees_ax.plot(x1_train[y_train==0], x2_train[y_train==0], "o" , markerfacecolor="tab:orange", markeredgecolor='white', markeredgewidth=0.75) donnees_ax.plot(x1_valid[y_valid==1], x2_valid[y_valid==1], "o", markerfacecolor='tab:blue', markeredgecolor='black') donnees_ax.plot(x1_valid[y_valid==0], x2_valid[y_valid==0], "o", markerfacecolor='tab:orange', markeredgecolor='black') # Nouvelles observations m_new = 100 # Résolution par axes x1_new=np.linspace(-6, 6, m_new).reshape(-1, 1) x2_new=np.linspace(-6, 6, m_new).reshape(-1, 1) x1_new_mg, x2_new_mg = np.meshgrid(x1_new, x2_new) X_new = np.c_[x1_new_mg.ravel(), x2_new_mg.ravel()] ############################################################################### # Phase d'apprentissage ############################################################################### n = 200 # Nombre d'itérations (valeur par défaut : 200 , hyperparamètre) eta = 0.01 # Taux d'appentissage (valeur par défaut dans Keras : 0.01, hyperparamètre) lot=32 # Taille de lot (valeur par défaut dans Keras: 32 , hyperparamètre) # perte="sparse_categorical_crossentropy" # Type de perte (hyperparamètre) perte="mse" # Type de perte (hyperparamètre) # perte='mean_absolute_error' keras.backend.clear_session() model = keras.models.Sequential() # Modèle de reseau de neurones model.add(keras.layers.Dense(4, input_dim=2, activation="relu")) # Couche 1 : 4 nodes model.add(keras.layers.Dense(4, activation="relu")) # Couche 2 : 4 nodes model.add(keras.layers.Dense(1, activation="sigmoid")) # Couche de sortie : 1 node par classe optimiseur=keras.optimizers.SGD(learning_rate= eta) model.compile(loss=perte, optimizer=optimiseur, metrics=["accuracy"]) # Compilation du modèle apts = model.fit(X_train, y_train, epochs=n, batch_size=lot, validation_data=(X_valid, y_valid)) # Entrainement ############################################################################### # Phase d'inférence ############################################################################### y_predict=model.predict(X_new) # Prédiction y_predict_map = y_predict.reshape(x1_new_mg.shape) ############################################################################### # Résultats ############################################################################### # Modèle model_ax.set_title("Modèle") keras.utils.plot_model(model, "model.png", show_shapes=True) model_img=plt.imread("model.png") model_ax.imshow(model_img) model_ax.set_axis_off() os.remove("model.png") # Supression du fichier temporaire # Courbes d'apprentissage apts_ax.set_title("Courbes d'apprentissage") apts_ax.plot(apts.epoch, apts.history['loss'], 'b-', label="Perte - entrainement") apts_ax.plot(apts.epoch, apts.history['val_loss'], 'r-', label="Perte - validation") apts_ax.plot(apts.epoch, apts.history['accuracy'], 'b:', label="Précision - entrainement") apts_ax.plot(apts.epoch, apts.history['val_accuracy'], 'r:', label="Précision - validation") apts_ax.set(ylim=(-0.05, 1.05)) apts_ax.set_xlabel("Époque") apts_ax.legend() # Plot des données donnees_ax.set_title("Données") new_colors = ["tab:orange", "white", "tab:blue"] new_cmap = LinearSegmentedColormap.from_list("mycmap", new_colors) # FIXME : faire un dégradé cc = donnees_ax.contourf(x1_new_mg, x2_new_mg, y_predict_map, cmap=new_cmap) donnees_ax.set_xticks([-5,0,5]) donnees_ax.set_yticks([-5,0,5]) donnees_ax.set_xlabel(r'$x_1$') donnees_ax.set_ylabel(r'$x_2$', rotation=0) donnees_ax.set(xlim=(-5.25, 5.25), ylim=(-5.25, 5.25)) fig.colorbar(cc, ax=donnees_ax) plt.show() # Performances print ("Temps total : "+str(time.time()-t_debut))