Philippe Roy
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README.md
Table d'équilibre
Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP
- Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4
- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d
- Auteur : Philippe Roy phroy@phroy.org
Utilisation :
- Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
Fabrication :
- Fichiers STL pour impression 3D : avec support et radeau/bordure (volume utile de l'imprimante 200x200x200 mm)
Composants :
- 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
- 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
- 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
- 1 plaque de montage au format Grove :
- soit un mini breadboard : https://www.gotronic.fr/art-module-breadboard-grove-103020232-31271.htm
- soit une plaque à souder : https://www.gotronic.fr/art-module-protoshield-grove-101020035-19032.htm
- Domino 6A
- Visserie CHC M2 et M3
Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
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Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile :
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Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
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Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
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Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
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Octo-Bouncer (3DOF) :
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Table de Stewart (6DOF) :