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Table d'équilibre

Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP

Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4
Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d
Auteur : Philippe Roy phroy@phroy.org

Utilisation :

Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto

Fabrication :

Fichiers STL pour impression 3D : avec support et radeau/bordure (volume utile de l'imprimante 200x200x200 mm)

Composants :

1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
1 plaque de montage au format Grove :
- soit un mini breadboard : https://www.gotronic.fr/art-module-breadboard-grove-103020232-31271.htm
- soit une plaque à souder : https://www.gotronic.fr/art-module-protoshield-grove-101020035-19032.htm
Domino 6A
Visserie CHC M2 et M3

Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations

Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile :
Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
- https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
- https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
- https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4
Octo-Bouncer (3DOF) :
Table de Stewart (6DOF) :
- https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY