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# Table d'équilibre
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Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP
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- Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4
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- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d
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- Auteur : Philippe Roy <phroy@phroy.org>
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## Utilisation :
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- Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
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## Fabrication :
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- Fichiers STL pour impression 3D : avec support et radeau (volume utile de l'imprimante 200x200x200 mm)
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## Composants :
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- 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
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- 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
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- 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
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- Visserie CHC M2 et M3
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## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
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- Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile :
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- https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
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- https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
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- https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4
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- https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ
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- https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0
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- Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
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- https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
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- https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
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- https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE
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- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
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- https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
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- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
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- https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
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- https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4
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- Octo-Bouncer (3DOF) :
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- http://www.electrondust.com/
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- https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
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- https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU
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- Table de Stewart (6DOF) :
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- https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY
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