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maj des corrections avec la nouvelle gestion des threads
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80c8c34f27
commit
5ddf339ebf
@ -1,41 +1,37 @@
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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import threading # Multithreading
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from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.pyg
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# porcou_cmd.py
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# @title: Commandes du portail coulissant
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# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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threads=[]
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# Execution des commandes utilisateurs dans une tâche séparée (thread) de UPBGE << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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threads=[]
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def start():
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threads.append(threading.Thread(target=commandes))
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print ("Thread start() ...")
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threads[len(threads)-1].start()
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||||
def stop():
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print ("Thread join() ...")
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threads[len(threads)-1].join(0.1)
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thread_start(threads, commandes)
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def stop():
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thread_stop(threads)
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) : :
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Gyrophare : gyr (True|False)
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# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
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||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
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||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
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||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
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# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
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# - Capteur barrage IR : ir_recep()
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||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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||||
#
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||||
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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@ -46,50 +42,38 @@ def stop():
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#
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True # Tâche vivante (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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# Allee-retour
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# Allée-retour simple (sans la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture)
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# Mise en place : Fermeture
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while (fc_f() ==False) :
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gyr(True)
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mot_f(True)
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||||
mot_f(False)
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||||
gyr(False)
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||||
# Mise en place : Fermeture
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||||
while (fc_f() ==False) :
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||||
gyr(True)
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||||
mot_f(True)
|
||||
mot_f(False)
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||||
gyr(False)
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# Fonctionnement normal
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while True :
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# Fonctionnement normal
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while True :
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# Ouverture
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if bp_int() or bp_ext() :
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while fc_o() ==False:
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||||
gyr(True)
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||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
# Ouverture
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||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
while fc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
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||||
tempo(2) # Temporisation
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||||
tempo(2) # Temporisation
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# Fermeture
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while fc_f() ==False:
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||||
gyr(True)
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||||
mot_f(True)
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||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
# Fermeture
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||||
while fc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
gyr(False)
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||||
mot_f(False)
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scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False # Tâche morte (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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print ("Thread fermé")
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print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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||||
@ -1,5 +1,4 @@
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||||
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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||||
import threading # Multithreading
|
||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
|
||||
###############################################################################
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||||
@ -7,24 +6,20 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
# @title: Commandes du portail coulissant
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||||
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||||
# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||
threads=[]
|
||||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
||||
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||||
# Execution des commandes utilisateurs dans une tâche séparée (thread) de UPBGE << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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###############################################################################
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||||
threads=[]
|
||||
|
||||
def start():
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||||
threads.append(threading.Thread(target=commandes))
|
||||
print ("Thread start() ...")
|
||||
threads[len(threads)-1].start()
|
||||
|
||||
def stop():
|
||||
print ("Thread join() ...")
|
||||
threads[len(threads)-1].join(0.1)
|
||||
thread_start(threads, commandes)
|
||||
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||||
def stop():
|
||||
thread_stop(threads)
|
||||
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||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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@ -49,49 +44,48 @@ def stop():
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# Fermer le portail
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def fermer():
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||||
ir_emet(True)
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||||
while fc_f() ==False:
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||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
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||||
ouvrir()
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
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||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
ir_emet(False)
|
||||
ir_emet(True)
|
||||
while fc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
|
||||
ouvrir()
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
ir_emet(False)
|
||||
|
||||
# Ouvrir le portail
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||||
def ouvrir():
|
||||
while fc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
while fc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
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def commandes():
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scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True # Tâche vivante (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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||||
# Allée-retour avec la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture
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# Allée-retour avec la sécurité anti-écrasement lors de la fermeture
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# Mise en place : Fermeture
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||||
fermer()
|
||||
# Mise en place : Fermeture
|
||||
fermer()
|
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||||
# Fonctionnement normal
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while True :
|
||||
# Fonctionnement normal
|
||||
while True :
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||||
# Ouverture
|
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if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
ouvrir()
|
||||
# Ouverture
|
||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
ouvrir()
|
||||
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
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|
||||
# Fermeture
|
||||
fermer()
|
||||
# Fermeture
|
||||
fermer()
|
||||
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False # Tâche morte (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
||||
print ("Thread fermé")
|
||||
print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
|
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