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- /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~1~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-appels.py.~2~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~1~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction-tempo.py.~2~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~1~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd-correction.py.~2~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~1~ - /Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py.~2~
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Philippe Roy
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13de36e4e9
commit
61ad8de84e
@ -1,100 +0,0 @@
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from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
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# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Gyrophare : gyr(True | False)
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# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
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# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
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# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
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# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
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# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du portail coulissant
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brochage={
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'bp_ext' : [2,'d','i'],
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||||||
'ebp_int' : [3,'d','i'],
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||||||
'fdc_o' : [4,'d','i'],
|
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||||||
'fdc_f' : [5,'d','i'],
|
|
||||||
'mot_o' : [6,'d','o'],
|
|
||||||
'mot_f' : [7,'d','o'],
|
|
||||||
'gyr' : [8,'d','o'],
|
|
||||||
'ir_emett' : [9,'d','o'],
|
|
||||||
'ir_recept' : [10,'d','i']}
|
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# jumeau(brochage)
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# Mise en place : Fermeture
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print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
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print ("Mise en place : Fermeture")
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while fdc_f() ==False :
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gyr(True)
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mot_f(True)
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mot_f(False)
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gyr(False)
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# Fonctionnement normal
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print ("Attente")
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while True :
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# Ouverture
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if bp_int() or bp_ext() :
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print ("Ouverture")
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while fdc_o() ==False:
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gyr(True)
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mot_o(True)
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gyr(False)
|
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mot_o(False)
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print ("Temporisation")
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tempo(2) # Temporisation
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# Fermeture
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print ("Fermeture")
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while fdc_f() ==False:
|
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||||||
gyr(True)
|
|
||||||
mot_f(True)
|
|
||||||
gyr(False)
|
|
||||||
mot_f(False)
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
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||||||
fin() # A garder
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|
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
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if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
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@ -1,96 +0,0 @@
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from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# montchg_cmd.py
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# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
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#
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||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
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|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
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||||||
###############################################################################
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|
||||||
# Brochage du monte-charge
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||||||
brochage={}
|
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###############################################################################
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||||||
# Fonctions
|
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||||||
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||||||
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||||||
# Commandes
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||||||
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||||||
def commandes():
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|
|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if ba_0() :
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)g
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if ba_1() :
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
while pc_1() ==False:
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
|
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||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,121 +0,0 @@
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|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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|
||||||
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###############################################################################
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||||||
# montchg_cmd.py
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||||||
# @title: Commandes du monte-charge
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||||||
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||||||
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||||||
###############################################################################
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||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
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||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
|
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||||||
###############################################################################
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|
||||||
# Commandes
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||||||
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||||||
def commandes():
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||||||
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|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mémorisation des appels
|
|
||||||
if ba_0()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 0")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
appel_0 = True
|
|
||||||
if ba_1()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 1")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
appel_1 = True
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
|
|
||||||
mov_0 = True
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False:
|
|
||||||
mov_1 = True
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations
|
|
||||||
if pc_0() and temp == False and mov_0:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
if pc_1() and temp == False and mov_1:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Temporisation
|
|
||||||
if temp:
|
|
||||||
tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
|
|
||||||
duree +=1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
|
|
||||||
if duree=20: # Temporisation 2s
|
|
||||||
temp = False
|
|
||||||
if pc_0() and mov_0:
|
|
||||||
mov_0 = False
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
appel_0 = False
|
|
||||||
if pc_1() and mov_1:
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
appel_1 = False
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,123 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
|
||||||
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mémorisation des appels
|
|
||||||
if ba_0()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 0")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
appel_0 = True
|
|
||||||
if ba_1()==True:
|
|
||||||
print ("Appel pour le niveau 1")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
appel_1 = True
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
|
|
||||||
mov_0 = True
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False:
|
|
||||||
mov_1 = True
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations
|
|
||||||
if pc_0() and temp == False and mov_0:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
temp = True
|
|
||||||
if pc_1() and temp == False and mov_1:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
temp = True
|
|
||||||
|
|
||||||
# Temporisation
|
|
||||||
if temp:
|
|
||||||
tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
|
|
||||||
duree +=1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
|
|
||||||
if duree=20: # Temporisation 2s
|
|
||||||
temp = False
|
|
||||||
if pc_0() and mov_0:
|
|
||||||
mov_0 = False
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
appel_0 = False
|
|
||||||
if pc_1() and mov_1:
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
appel_1 = False
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,100 +0,0 @@
|
|||||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# porcou_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du portail coulissant
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
|
||||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
|
||||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
|
||||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
|
||||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
|
||||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du portail coulissant
|
|
||||||
brochage={
|
|
||||||
'bp_ext' : [2,'d','i'],
|
|
||||||
'ebp_int' : [3,'d','i'],
|
|
||||||
'fdc_o' : [4,'d','i'],
|
|
||||||
'fdc_f' : [5,'d','i'],
|
|
||||||
'mot_o' : [6,'d','o'],
|
|
||||||
'mot_f' : [7,'d','o'],
|
|
||||||
'gyr' : [8,'d','o'],
|
|
||||||
'ir_emett' : [9,'d','o'],
|
|
||||||
'ir_recept' : [10,'d','i']}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# jumeau(brochage)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mise en place : Fermeture
|
|
||||||
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Fermeture")
|
|
||||||
while fdc_f() ==False :
|
|
||||||
gyr(True)
|
|
||||||
mot_f(True)
|
|
||||||
mot_f(False)
|
|
||||||
gyr(False)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True :
|
|
||||||
|
|
||||||
# Ouverture
|
|
||||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
|
||||||
print ("Ouverture")
|
|
||||||
while fdc_o() ==False:
|
|
||||||
gyr(True)
|
|
||||||
mot_o(True)
|
|
||||||
gyr(False)
|
|
||||||
mot_o(False)
|
|
||||||
|
|
||||||
print ("Temporisation")
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fermeture
|
|
||||||
print ("Fermeture")
|
|
||||||
while fdc_f() ==False:
|
|
||||||
gyr(True)
|
|
||||||
mot_f(True)
|
|
||||||
gyr(False)
|
|
||||||
mot_f(False)
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,94 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
|
||||||
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels")
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Fonctionnement normal
|
|
||||||
print ("Attente")
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 0
|
|
||||||
if ba_0() :
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
while pc_0() ==False:
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Aller au niveau 1
|
|
||||||
if ba_1() :
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
while pc_1() ==False:
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
tempo(2) # Temporisation 2s
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
mov_1 = False
|
|
||||||
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,74 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
print ("Ok go !!")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Ecrire votre code ici ...
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
if ba_0()==True:
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
if ba_1()==True:
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
# pass
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# montchg_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes du monte-charge
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
||||||
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
|
||||||
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
||||||
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
||||||
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
|
||||||
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Gestion du temps :
|
|
||||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
||||||
#
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
# Brochage du monte-charge
|
|
||||||
brochage={}
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
print ("Ok go !!")
|
|
||||||
|
|
||||||
# Ecrire votre code ici ...
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
if ba_0()==True:
|
|
||||||
voy_1(False)
|
|
||||||
voy_0(True)
|
|
||||||
mot_m(False)
|
|
||||||
mot_d(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
if ba_1()==True:
|
|
||||||
voy_0(False)
|
|
||||||
voy_1(True)
|
|
||||||
mot_d(False)
|
|
||||||
mot_m(True)
|
|
||||||
|
|
||||||
fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
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