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synced 2024-01-27 08:26:31 +01:00
Supression des corrections
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1485064aa8
commit
be579cfb20
@ -1,54 +0,0 @@
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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# Niveau 2 : Ma première fonction
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# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
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# Niveau 4 : Partir au bout du monde
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# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
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# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer ():
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rp_avancer()
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rp_marquer()
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# Commandes
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def commandes():
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rp_gauche()
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mrp_avancer()
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rp_droite()
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mrp_avancer()
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mrp_avancer()
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mrp_avancer()
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mrp_avancer()
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rp_droite()
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mrp_avancer()
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mrp_avancer()
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rp_fin() # A garder
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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@ -1,54 +0,0 @@
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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# Niveau 2 : Ma première fonction
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# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
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# Niveau 4 : Partir au bout du monde
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# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
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# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer ():
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rp_avancer()
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rp_marquer()
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# Commandes
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def commandes():
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rp_gauche()
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mrp_avancer()
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rp_droite()
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mrp_avancer()
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||||||
mrp_avancer()
|
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||||||
mrp_avancer()
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||||||
mrp_avancer()
|
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||||||
rp_droite()
|
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||||||
mrp_avancer()
|
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||||||
mrp_avancer()
|
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||||||
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rp_fin() # A garder
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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@ -1,86 +0,0 @@
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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||||||
# Niveau 2 : Ma première fonction
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||||||
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
|
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||||||
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
|
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||||||
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
|
|
||||||
# Niveau 6 : Se rendre utile
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||||||
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||||||
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# Fonctions
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j=0
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def mrp_marquer_couleur():
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||||||
global j
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||||||
rp_marquer()
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||||||
rp_couleur("Balise "+str(j), (j/100, j/100, 1, 1)) # Balise
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||||||
j+=1
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||||||
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||||||
def mrp_avancer():
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||||||
if rp_detect()==False:
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||||||
rp_avancer()
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||||||
mrp_marquer_couleur()
|
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||||||
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||||||
def mrp_avancer_nbpas(pas):
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||||||
for i in range (pas):
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||||||
mrp_avancer()
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||||||
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||||||
def mrp_avancer_mur():
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||||||
while rp_detect()==False:
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||||||
mrp_avancer()
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||||||
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||||||
def mrp_avancer_mur_sb(): # sb = sans balise
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||||||
while rp_detect()==False:
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||||||
rp_avancer()
|
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||||||
# Commandes
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def commandes():
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||||||
global j
|
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||||||
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# Mission 6
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||||||
rp_gauche()
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||||||
mrp_avancer_mur_sb()
|
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||||||
rp_droite()
|
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||||||
mrp_avancer_mur_sb()
|
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||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer_mur_sb()
|
|
||||||
rp_gauche()
|
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||||||
|
|
||||||
j=0
|
|
||||||
mrp_marquer_couleur()
|
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||||||
for i in range (5):
|
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||||||
mrp_avancer_nbpas(9)
|
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||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer_nbpas(9)
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_fin()
|
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||||||
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||||
if __name__=='start':
|
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||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
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@ -1,101 +0,0 @@
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|||||||
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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||||||
# Niveau 2 : Ma première fonction
|
|
||||||
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
|
|
||||||
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
|
|
||||||
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
|
|
||||||
# Niveau 6 : Se rendre utile
|
|
||||||
###############################################################################
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||||||
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###############################################################################
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||||||
# Fonctions
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# Avancer + marquer (mission 2) avec sécurisation (mission 3)
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def mrp_avancer():
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if rp_detect()==False:
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||||||
rp_avancer()
|
|
||||||
mrp_marquer()
|
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||||||
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||||||
# Avancer d'un nombre de pas (mission 4)
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||||||
def mrp_avancer_nbpas(pas):
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||||||
for i in range (pas):
|
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||||||
mrp_avancer()
|
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||||||
|
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||||||
# Avancer jusqu'au mur (mission 5)
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||||||
def mrp_avancer_mur():
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while rp_detect()==False:
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mrp_avancer()
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||||||
|
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||||||
# Aller à la case origine (mission 6)
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||||||
def mrp_depart():
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rp_gauche()
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||||||
mrp_avancer_mur()
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
mrp_avancer_mur()
|
|
||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer_mur()
|
|
||||||
|
|
||||||
# Faire un aller-retour (mission 6)
|
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||||||
def mrp_aller_retour():
|
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||||||
mrp_avancer_nbpas(9)
|
|
||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer_nbpas(9)
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
|
|
||||||
# Faire un carre (mission 6)
|
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||||||
def mrp_carre(pas):
|
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||||||
for i in range (4):
|
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||||||
mrp_avancer_nbpas(pas)
|
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||||||
rp_gauche()
|
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||||||
|
|
||||||
# Avance d'une case en diagonale sud-ouest
|
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def mrp_avancer_so():
|
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rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
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|
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# Commandes
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def commandes():
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# Mission 6
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||||||
mrp_depart()
|
|
||||||
|
|
||||||
# Objectif 6.1 (serpentin)
|
|
||||||
for i in range (5):
|
|
||||||
mrp_aller_retour()
|
|
||||||
|
|
||||||
# Objectif 6.2 (colimaçon)
|
|
||||||
# for i in range (5):
|
|
||||||
# mrp_carre(nb_pas)
|
|
||||||
# mrp_avancer_so()
|
|
||||||
# nb_pas=nb_pas-2
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_fin()
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
|
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||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,58 +0,0 @@
|
|||||||
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# rp_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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||||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Initialisation du niveau :
|
|
||||||
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
|
|
||||||
# Niveau 2 : Ma première fonction
|
|
||||||
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
|
|
||||||
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
|
|
||||||
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
|
|
||||||
# Niveau 6 : Se rendre utile
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
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||||||
|
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||||||
def mrp_avancer ():
|
|
||||||
rp_avancer()
|
|
||||||
rp_marquer()
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_jumeau()
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
mrp_avancer()
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
@ -1,94 +0,0 @@
|
|||||||
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# rp_cmd.py
|
|
||||||
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
|
|
||||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Initialisation du niveau :
|
|
||||||
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
|
|
||||||
# Niveau 2 : Ma première fonction
|
|
||||||
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
|
|
||||||
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
|
|
||||||
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
|
|
||||||
# Niveau 6 : Se rendre utile
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Fonctions
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# Commandes
|
|
||||||
###############################################################################
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|
||||||
|
|
||||||
def commandes():
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_jumeau()
|
|
||||||
# rp_avancer()
|
|
||||||
# rp_gauche()
|
|
||||||
|
|
||||||
while True :
|
|
||||||
ordre = rp_serie_rcpt()
|
|
||||||
print (ordre)
|
|
||||||
if "AV" in ordre :
|
|
||||||
rp_avancer()
|
|
||||||
rp_marquer()
|
|
||||||
if "RE" in ordre :
|
|
||||||
rp_reculer()
|
|
||||||
if "GA" in ordre :
|
|
||||||
rp_gauche()
|
|
||||||
if "DR" in ordre :
|
|
||||||
rp_droite()
|
|
||||||
if "ST" in ordre :
|
|
||||||
break
|
|
||||||
|
|
||||||
rp_fin() # A garder
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
||||||
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__=='start':
|
|
||||||
thread_cmd_start(commandes)
|
|
||||||
if __name__=='stop':
|
|
||||||
thread_cmd_stop()
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,99 +0,0 @@
|
|||||||
from microbit import uart, sleep
|
|
||||||
from microbit import *
|
|
||||||
import radio
|
|
||||||
|
|
||||||
###############################################################################
|
|
||||||
# rp_maqueen-tlcmd.py
|
|
||||||
# @title: Jumeau Maqueen : Programme de la carte microbit télécommande (correction)
|
|
||||||
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
|
|
||||||
# @lang: fr
|
|
||||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
|
||||||
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
|
|
||||||
# @license: GNU GPL
|
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# Initialisation
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attente_image = Image("00000:00000:00300:00000:00000")
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display.show(attente_image) # Témoin de fonctionnement
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balise_image = Image("33333:36663:36963:36663:33333")
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radio.config(group=1, queue=4, length=8)
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radio.on()
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# Télécommande
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while True:
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accel_y=accelerometer.get_y()
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# Avancer : AV
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if accel_y < -300 :
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display.show(Image.ARROW_N)
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radio.send("AV")
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while True:
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accel_y=accelerometer.get_y()
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if accel_y > -300 : # Relacher l'orientation
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display.show(attente_image)
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radio.send("FI")
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break
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# Reculer : RE
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if accel_y > 300 :
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display.show(Image.ARROW_S)
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radio.send("RE")
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while True:
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accel_y=accelerometer.get_y()
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if accel_y < 300 : # Relacher l'orientation
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display.show(attente_image)
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radio.send("FI")
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||||||
break
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# Gauche : GA
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if button_a.is_pressed() :
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if button_b.is_pressed():
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pass
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else:
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display.show(Image.ARROW_W)
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radio.send("GA")
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while True:
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if button_b.is_pressed() :
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display.show(Image.NO) # Stop
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radio.send("ST")
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break
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else:
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if button_a.is_pressed() : # Relacher la touche
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pass
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else:
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display.show(attente_image)
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radio.send("FI")
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||||||
break
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# Droite : DR
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if button_b.is_pressed():
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if button_a.is_pressed() :
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||||||
pass
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else:
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display.show(Image.ARROW_E)
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radio.send("DR")
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while True:
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if button_a.is_pressed() :
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display.show(Image.NO) # Stop
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radio.send("ST")
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break
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else:
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if button_b.is_pressed() : # Relacher la touche
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||||||
pass
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else:
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display.show(attente_image)
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radio.send("FI")
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break
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# Stop : ST (carte:microbit version 2)
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if pin_logo.is_touched() :
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display.show(Image.NO)
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radio.send("ST")
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