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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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#
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# Capteurs :
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# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
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# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
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# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
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# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
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# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
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# - Bouton à glissière mode automatique : bg_auto()
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#
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# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du volet roulant
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brochage={
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'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
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'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
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'mot_m' : [],'mot_d' : [],
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'bp_auto' : [],'bg_auto' : [], 'voy_auto' : [],'lum' : []}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
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while True:
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pass
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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start(commandes)
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if __name__=='stop':
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stop()
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if __name__=='init':
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variant(1) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant
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