blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/2-python/2-labyrinthe.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
import time

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# labyrinthe.py
# @title: Commandes pour le tutotiel Labyrinthe
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
# Commandes déclenchées par UPBGE pour le tutoriel Labyrinthe
#
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# Récupérer la scène 3D
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# print("Objets de la scene : ", scene.objects) # Lister les objets de la scène

# Constantes

JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

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# Gestion du clavier
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# Flèches pour tourner le plateau
def  clavier(cont):
    obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Plateau'
    # obj = scene.objects['Plateau']
    keyboard = bge.logic.keyboard
    resolution = 0.01

    # Flèche haut - Up arrow
    if keyboard.inputs[bge.events.UPARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
    
    # Flèche bas - Down arrow
    if keyboard.inputs[bge.events.DOWNARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
        obj.applyRotation((resolution,0,0), False)
 
    # Flèche gauche - Left arrow
    if keyboard.inputs[bge.events.LEFTARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)

    # Flèche droit - Right arrow
    if keyboard.inputs[bge.events.RIGHTARROWKEY].status[0] == ACTIVATE:
        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)

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# Gameplay
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# Initialisation de la scène
def  init(cont):
    obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Bille'

    # Mémorisation de la position de départ de la bille
    obj['init_x']=obj.worldPosition.x
    obj['init_y']=obj.worldPosition.y
    obj['init_z']=obj.worldPosition.z

    # Cacher le panneau de la victoire et suspendre la physique du panneau cliquable
    scene.objects['Panneau victoire'].setVisible(False,True)
    scene.objects['Panneau victoire - plan'].suspendPhysics (True)

# Cycle (boucle de contrôle de la bille)
def  cycle(cont):
    obj = cont.owner # obj est l'objet associé au contrôleur donc 'Bille'
    obj['z']=obj.worldPosition.z # la propriété z est mis à jour avec la position globale en z de la bille
    obj_plateau = scene.objects['Plateau'] # obj_plateau est l'objet 'Plateau'
    obj_plateau['rot_x']=obj_plateau.worldOrientation.to_euler().x # propriété 'rot_x' mis à jour avec l'orientation globale en x du plateau
    obj_plateau['rot_y']=obj_plateau.worldOrientation.to_euler().y # propriété 'rot_y' mis à jour avec l'orientation globale en y du plateau
    obj_plateau['rot_z']=obj_plateau.worldOrientation.to_euler().z # propriété 'rot_z' mis à jour avec l'orientation globale en z du plateau

    # Redémarrer la partie si la bille a chuté et si la panneau victoire n'est pas visible
    if obj['z'] < -20 and scene.objects['Panneau victoire'].visible == False:
        print ("Chuuuu.....te")

        # Replacement du plateau (horizontal)
        while obj_plateau.worldOrientation.to_euler().x != 0 and obj_plateau.worldOrientation.to_euler().y !=0 and obj_plateau.worldOrientation.to_euler().z !=0 :
            obj_plateau.applyRotation((-obj_plateau.worldOrientation.to_euler().x, -obj_plateau.worldOrientation.to_euler().y, -obj_plateau.worldOrientation.to_euler().z), False)

        # Mettre la bille à la position de départ avec une vitesse nulle
        obj.worldLinearVelocity=(0, 0, 0)
        obj.worldAngularVelocity=(0, 0, 0)
        obj.worldPosition.x = obj['init_x']
        obj.worldPosition.y = obj['init_y']
        obj.worldPosition.z = obj['init_z']+0.5

# Victoire (colision de la bille avec l'arrivée)
def victoire(cont):
    scene.objects['Panneau victoire'].setVisible(True,True) # Afficher le panneau de la victoire
    scene.objects['Panneau victoire - plan'].restorePhysics() # Restaurer la physique du panneau cliquable
    start = 1
    end = 100
    layer = 0
    priority = 1
    blendin = 1.0
    mode = bge.logic.KX_ACTION_MODE_PLAY
    layerWeight = 0.0
    ipoFlags = 0
    speed = 1
    scene.objects['Panneau victoire'].playAction('Panneau victoireAction', start, end, layer, priority, blendin, mode, layerWeight, ipoFlags, speed)

# Fermer le panneau de la victoire (clic)
def victoire_fermer(cont):
    if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
        scene.objects['Panneau victoire'].setVisible(False,True) # Cacher le panneau de la victoire
        scene.objects['Panneau victoire - plan'].suspendPhysics (True) # Suspendre la physique du panneau cliquable
        scene.objects['Bille']['z']= -21 # On provoque le redémarrage si la bille est ressortie

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# Joystick
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def  joystick(cont):
    obj = cont.owner
    joystickIndex = 0 #int from 0 to 6
    joy = bge.logic.joysticks[joystickIndex]
    events = joy.activeButtons
    axis = joy.axisValues[0:4]
    resolution = 0.01
    
    leftStick_x = axis[0]; leftStick_y = axis[1]
    rightStick_x = axis[2]; rightStick_y = axis[3]

    #if any button is pressed
    # if events:
    #     print(events) #spit out integer index of pressed buttons
    # if 0 in events:
    #     doSomething()
        
    # Up
    if leftStick_y <-0.1 :
        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
    
    # Down
    if leftStick_y >0.1 :
        obj.applyRotation((resolution,0,0), False)
 
    # Left
    if leftStick_x <-0.1 :
        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)

    # Right
    if leftStick_x >0.1 :
        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)

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# Restart
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# Atteindre une orientation  (bas niveau)
def applyRotationTo(obj, rx=None, ry=None, rz=None):
    rres=0.001 # resolution rotation

    # x
    if rx is not None:
        while (abs(rx-obj.worldOrientation.to_euler().x) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres:
                obj.applyRotation((-rres, 0, 0), True)
            if rx-obj.worldOrientation.to_euler().x > rres:
                obj.applyRotation((rres, 0, 0), True)
            # print ("delta x ",rx-obj.worldOrientation.to_euler().x)
        
    # y
    if ry is not None:
        while (abs(ry-obj.worldOrientation.to_euler().y) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres:
                obj.applyRotation((0, -rres, 0), True)
            if ry-obj.worldOrientation.to_euler().y > rres:
                obj.applyRotation((0, rres, 0), True)
            # print ("delta y ",ry-obj.worldOrientation.to_euler().y)

    # z
    if rz is not None:
        while (abs(rz-obj.worldOrientation.to_euler().z) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().z-rz > rres:
                obj.applyRotation((0, 0, -rres), True)
            if rz-obj.worldOrientation.to_euler().z > rres:
                obj.applyRotation((0, 0, rres), True)
            # print ("delta z ",rz-obj.worldOrientation.to_euler().z)

# Redémarrage de la partie
def  restart(cont):
    obj = cont.owner
    obj['pos_z'] = obj.worldPosition.z  # Affichage de la position en z (debug)
    if obj.worldPosition.z <-20 or obj.worldPosition.z >20 :

        # Replacement du plateau
        applyRotationTo(scene.objects['Plateau'], 0, 0, 0)

        # Vitesse initiale nulle du joueur
        obj.worldLinearVelocity=(0, 0, 0)
        obj.worldAngularVelocity=(0, 0, 0)

        # Replacement du joueur au point de départ 
        obj.worldPosition.x=obj['init_lx']
        obj.worldPosition.y=obj['init_ly']
        obj.worldPosition.z=obj['init_lz']