blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/1-scene3D/1-1-labyrinthe.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)

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# labyrinthe.py
# @title: Commandes pour le tutotiel Labyrinthe
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2021 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
# Commandes déclenchées par UPBGE pour le tutoriel Labyrinthe
#
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# Récupérer la scène 3D
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)

# Constantes

JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

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# Gestion du clavier
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# Flèches pour tourner le plateau
def  clavier(cont):
    # obj = cont.owner
    obj = scene.objects['Plateau']
    keyboard = bge.logic.keyboard
    resolution = 0.01

    # Up
    if (ACTIVATE == keyboard.events[bge.events.UPARROWKEY]):
        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
    
    # Down
    if (ACTIVATE == keyboard.events[bge.events.DOWNARROWKEY]):
        obj.applyRotation((resolution,0,0), False)
 
    # Left
    if (ACTIVATE == keyboard.events[bge.events.LEFTARROWKEY]):
        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)

    # Right
    if (ACTIVATE == keyboard.events[bge.events.RIGHTARROWKEY]):
        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)

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# Joystick
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def  joystick(cont):
    obj = cont.owner
    joystickIndex = 0 #int from 0 to 6
    joy = bge.logic.joysticks[joystickIndex]
    events = joy.activeButtons
    axis = joy.axisValues[0:4]
    resolution = 0.01
    
    leftStick_x = axis[0]; leftStick_y = axis[1]
    rightStick_x = axis[2]; rightStick_y = axis[3]

    #if any button is pressed
    # if events:
    #     print(events) #spit out integer index of pressed buttons
    # if 0 in events:
    #     doSomething()
        
    # Up
    if leftStick_y <-0.1 :
        obj.applyRotation((-resolution,0,0), False)
    
    # Down
    if leftStick_y >0.1 :
        obj.applyRotation((resolution,0,0), False)
 
    # Left
    if leftStick_x <-0.1 :
        obj.applyRotation((0, -resolution,0), False)

    # Right
    if leftStick_x >0.1 :
        obj.applyRotation((0, resolution,0), False)

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# Restart
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# Initialisation
def  init(cont):

    # Mémorisation de la position de départ  du joueur
    obj = scene.objects['Joueur']
    # obj = cont.owner
    obj['init_lx']=obj.worldPosition.x
    obj['init_ly']=obj.worldPosition.y
    obj['init_lz']=obj.worldPosition.z

    # Cacher le texte de victoire
    scene.objects['Texte'].setVisible(False,False)

    # Appliquer le poids à la balle
    # obj.gravity = [0, 0, -10000000]
    # obj.mass = 10
    # obj. applyForce([0, 0, -100000000])
    # obj.setDamping(0.5, 0.5)

# Atteindre une orientation  (bas niveau)
def applyRotationTo(obj, rx=None, ry=None, rz=None):
    rres=0.001 # resolution rotation

    # x
    if rx is not None:
        while (abs(rx-obj.worldOrientation.to_euler().x) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres:
                obj.applyRotation((-rres, 0, 0), True)
            if rx-obj.worldOrientation.to_euler().x > rres:
                obj.applyRotation((rres, 0, 0), True)
            # print ("delta x ",rx-obj.worldOrientation.to_euler().x)
        
    # y
    if ry is not None:
        while (abs(ry-obj.worldOrientation.to_euler().y) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres:
                obj.applyRotation((0, -rres, 0), True)
            if ry-obj.worldOrientation.to_euler().y > rres:
                obj.applyRotation((0, rres, 0), True)
            # print ("delta y ",ry-obj.worldOrientation.to_euler().y)

    # z
    if rz is not None:
        while (abs(rz-obj.worldOrientation.to_euler().z) > rres) :
            if obj.worldOrientation.to_euler().z-rz > rres:
                obj.applyRotation((0, 0, -rres), True)
            if rz-obj.worldOrientation.to_euler().z > rres:
                obj.applyRotation((0, 0, rres), True)
            # print ("delta z ",rz-obj.worldOrientation.to_euler().z)

# Redémarrage de la partie
def  restart(cont):
    obj = cont.owner
    obj['pos_z'] = obj.worldPosition.z  # Affichage de la position en z (debug)
    if obj.worldPosition.z <-20 or obj.worldPosition.z >20 :

        # Replacement du plateau
        applyRotationTo(scene.objects['Plateau'], 0, 0, 0)

        # Vitesse initiale nulle du joueur
        obj.worldLinearVelocity=(0, 0, 0)
        obj.worldAngularVelocity=(0, 0, 0)

        # Replacement du joueur au point de départ 
        obj.worldPosition.x=obj['init_lx']
        obj.worldPosition.y=obj['init_ly']
        obj.worldPosition.z=obj['init_lz']

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# Gagné
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def  gagne(cont):
    scene.objects['Texte'].setVisible(True,False)