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7124771214
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35c5a958df
@ -27,6 +27,7 @@ Il se décompose en 5 parties :
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### Tutoriel 3 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pyFirmata
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- Installer la bibliothèque pyFirmata
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- Déplacer le plateau avec une manette : 4 boutons binaires et/ou un joystick analogique
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- Allumer une led quand le plateau est en mouvement
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- Inclure la bibliothèque pyFirmata avec l'exécutable
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- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
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- **Documents techniques : Carte de référence pyFirmata et interface Grove pour Arduino**
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@ -35,6 +36,7 @@ Il se décompose en 5 parties :
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### Tutoriel 4 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pySerial
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- Installer la bibliothèque pySerial
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- Déplacer le plateau avec une centrale inertielle (capteur IMU sur broche I2C)
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- Afficher la position de la bille sur une matrice de leds (broche I2C)
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- Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable
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- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
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- **Document technique : Interface Grove pour Arduino**
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