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Philippe Roy 2023-05-10 07:52:34 +00:00
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@ -27,6 +27,7 @@ Il se décompose en 5 parties :
### Tutoriel 3 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pyFirmata
- Installer la bibliothèque pyFirmata
- Déplacer le plateau avec une manette : 4 boutons binaires et/ou un joystick analogique
- Allumer une led quand le plateau est en mouvement
- Inclure la bibliothèque pyFirmata avec l'exécutable
- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
- **Documents techniques : Carte de référence pyFirmata et interface Grove pour Arduino**
@ -35,6 +36,7 @@ Il se décompose en 5 parties :
### Tutoriel 4 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pySerial
- Installer la bibliothèque pySerial
- Déplacer le plateau avec une centrale inertielle (capteur IMU sur broche I2C)
- Afficher la position de la bille sur une matrice de leds (broche I2C)
- Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable
- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
- **Document technique : Interface Grove pour Arduino**