Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Test de la commande des servomoteurs par Firmata

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Philippe Roy 2023-10-08 11:58:29 +02:00
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labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
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@ -15,16 +15,16 @@ import pyfirmata
carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM1') # GNU/Linux carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM1') # GNU/Linux
print("Communication Carte Arduino établie") print("Communication Carte Arduino établie")
servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9 servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servomoteur sur la broche D9
try : try :
while True: # Boucle infinie while True: # Boucle infinie
print ("Angle :", servo.read()) print ("Angle :", servo.read())
angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10° if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servomoteur à 10°
angle = 10 angle = 10
elif angle > 170 : # Si la valeur entrée est supérieur à 170° on bloque le servo moteur à 170° elif angle > 170 : # Si la valeur entrée est supérieure à 170° on bloque le servomoteur à 170°
angle = 170 angle = 170
servo.write(angle) # Ecrit cette valeur dans le pin du servo moteur servo.write(angle) # Ecrit cette valeur sur la broche du servomoteur
except : except :
carte.exit() carte.exit()