Ajout des fichiers de fabrication ad hoc

labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py

@@ -12,13 +12,14 @@ import pyfirmata
 
 # Communication avec la carte Arduino
 # carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
-carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
+carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM1') # GNU/Linux
 print("Communication Carte Arduino établie")
 
 servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
 
 try :
     while True: # Boucle infinie
+        print ("Angle :", servo.read())
         angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
         if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10°
             angle = 10