Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Philippe Roy 2023-10-08 11:54:39 +02:00
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commit 9dac4e71d7
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/bille-9.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/coin-70.5.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/coin-70.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/coin-71.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/coin.stl → labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/coin-72.stl
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/entretoise-capteur_imu.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/poche.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/serre-cable_moteur.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/impression3d/serre_cable.stl Normal file
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labyrinthe/6-jumeaux/test/servo-test.py
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@ -12,13 +12,14 @@ import pyfirmata
# Communication avec la carte Arduino # Communication avec la carte Arduino
# carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows # carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM1') # GNU/Linux
print("Communication Carte Arduino établie") print("Communication Carte Arduino établie")
servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9 servo = carte.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
try : try :
while True: # Boucle infinie while True: # Boucle infinie
print ("Angle :", servo.read())
angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170) : ")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10° if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10°
angle = 10 angle = 10