Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/6-jumeaux/test
History
Philippe Roy 8158ed672d Mise à jour de la table d'équilibre
2023-11-15 10:48:32 +01:00
..
documentation Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
manette-test Tutoriel 6 : déplacement manuel 2023-10-18 00:09:25 +02:00
servo-test Commande manuelle 2023-10-12 00:09:05 +02:00
cam_bille-test.png Mise à jour de la table d'équilibre 2023-11-15 10:48:32 +01:00
cam_bille-test.py Mise à jour de la table d'équilibre 2023-11-15 10:48:32 +01:00
cam_couleur-test.py Mise à jour de la table d'équilibre 2023-11-15 10:48:32 +01:00
capteur_I2C.py Commande manuelle 2023-10-12 00:09:05 +02:00
imu-test.py Commande manuelle 2023-10-12 00:09:05 +02:00
README.md Détection de la bille 2023-10-14 19:29:11 +02:00
servo-test.py Test de la commande des servomoteurs par Firmata 2023-10-08 11:58:29 +02:00

README.md

Labyrinthe à bille : Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur

Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :

  • servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
  • servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
  • manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
  • cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV)