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Python
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Python
import pyfirmata # Protocole Firmata
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import serial # Liaison série
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from serial.tools.list_ports import comports # Détection du port automatique
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# labyrinthe_carte.py
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# @title: Détection automatique de la carte Arduino ou microbit
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# @project: Blender-EduTech - Tutoriel 3 : Labyrinthe à bille - Interfacer avec une carte Arduino par le protocole Firmata
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Détection automatique de la carte Arduino ou microbit
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# Communication avec la carte Arduino
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# Recherche automatique du port (microbit, Arduino Uno et Arduino Mega)
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def autoget_port():
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# USB Vendor ID, USB Product ID
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carte_dict={'microbit' :[3368, 516],
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'uno' :[9025, 67],
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'mega' :[9025, 66]}
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for com in comports(): # micro:bit
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if com.vid == carte_dict['microbit'][0] and com.pid == carte_dict['microbit'][1]:
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return [com.device,"micro:bit"]
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for com in comports(): # Arduino Uno
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if com.vid == carte_dict['uno'][0] and com.pid == carte_dict['uno'][1]:
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return [com.device,"Arduino Uno"]
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for com in comports(): # Arduino Mega
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if com.vid == carte_dict['mega'][0] and com.pid == carte_dict['mega'][1]:
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return [com.device,"Arduino Mega"]
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return [None,""]
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# Établir la communication avec la carte avec le protocol Firmata
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def init_firmata():
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[port, carte_name] =autoget_port()
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if port is None:
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print("Communication avec Carte Arduino impossible")
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return None
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else:
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try:
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carte = pyfirmata.Arduino(port)
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print("Communication avec Carte Arduino établie sur "+port+" avec le protocole Firmata")
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return carte
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except:
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print("Communication avec Carte Arduino impossible")
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return None
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