Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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247a44b5e2
blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/6-jumeaux/test
History
Philippe Roy 247a44b5e2 Commande manuelle avec auto-horizontalité
2023-10-13 19:07:33 +02:00
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documentation Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
manette-test Commande manuelle avec auto-horizontalité 2023-10-13 19:07:33 +02:00
servo-test Commande manuelle 2023-10-12 00:09:05 +02:00
cam_bille-test.py Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
capteur_I2C.py Commande manuelle 2023-10-12 00:09:05 +02:00
imu-test.py Commande manuelle 2023-10-12 00:09:05 +02:00
README.md Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:55:29 +02:00
servo-test.py Test de la commande des servomoteurs par Firmata 2023-10-08 11:58:29 +02:00

README.md

Labyrinthe à bille : Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur

Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :

  • servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
  • servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
  • manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
  • cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)