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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-tutoriels.git
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533 B
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Labyrinthe à bille : Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur
Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
- servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur
- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)