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## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur**
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L'objectif de ce tutoriel est de créer une scène 3D interactive numériquement (éléments sensibles de la scène 3D) et physiquement par des capteurs (via une
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interface avec un microcontroleur). Le support est le labyrinthe à bille ; le principe est faire tourner le plateau sur 2 axes afin d'amener la bille du départ
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à l'arrivée.
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Ce tutoriel est une déclinaison pour UPBGE du projet n°1 du livre ["Créez vos propres jeux 3D comme les pros" (Éditions Graziel)](https://graziel.com/fr/livres/8-creez-vos-propres-jeux-3d-comme-les-pros-avec-le-blender-game-engine-9791093846002.html) de Grégory Gossellin De Bénicourt.
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La version de Blender/UPBGE utilisée lors du développement de ce tutoriel est la version 0.36.1 (20 août 2023). Le modèle CAO (SolidWorks, FreeCAD et STEP) est
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présent dans le dépot des modèles 3D : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d/-/tree/main/table_equilibre
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Le tutoriel se décompose en 6 parties (les deux premières sont obligatoires et séquentielles) :
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### [Tutoriel 1 : Ma première scène](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/1-scene3D)
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- Installer Blender/UPBGE
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- Modéliser les objets 3D et définir leurs materiaux et leur physique
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- Gérer la scène avec la lumière et la caméra
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- Programmer le comportement des objets et le gameplay les briques logiques
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- Créer une zone cliquable
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- Créer une animation par images-clé
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- Produire un exécutable (GNU/Linux, Windows, macOS)
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- **Fichier résultat : 1-labyrinthe.blend**
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### [Tutoriel 2 : Passage au Python](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/2-python)
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- Installer un éditeur de code (Emacs, Spyder)
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- Sustituer la programmation par briques logiques avec des modules codés en Python
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- Créer un bouton cliquable à partir une icône SVG
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- Inclure les scripts Python avec l'exécutable
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- **Fichier de départ : 2-labyrinthe-debut.blend**
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- **Fichier ressource : asset/icon_close.svg**
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- **Fichiers résultats : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
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### [Tutoriel 3 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pyFirmata](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/3-arduino_pyfirmata)
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- Installer la bibliothèque pyFirmata
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- Déplacer le plateau avec une manette : 4 boutons binaires et/ou un joystick analogique
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- Allumer une led quand le plateau est en mouvement
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- Inclure la bibliothèque pyFirmata avec l'exécutable
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- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
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- **Documents techniques : Carte de référence pyFirmata et interface Grove pour Arduino**
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- **Fichiers résultats : 3-labyrinthe.blend, 3-labyrinthe.py, labyrinthe_carte.py**
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### [Tutoriel 4 : Interfacer la scène 3D avec une carte Arduino par pySerial](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/4-arduino_pyserial)
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- Installer la bibliothèque pySerial
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- Déplacer le plateau avec une centrale inertielle (capteur IMU sur broche I2C)
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- Afficher la position de la bille sur une matrice de leds (broche I2C)
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- Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable
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- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
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- **Document technique : Interface Grove pour Arduino**
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- **Fichiers résultats : 4-labyrinthe.blend, 4-labyrinthe.py, 4-labyrinthe-imu.ino, labyrinthe_carte.py**
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<!-- - Déplacer le plateau avec un détecteur de geste ; fichiers résultats : 3-labyrinthe-gest.blend, 3-labyrinthe-gest.py, 3-labyrinthe-gest.ino -->
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### [Tutoriel 5 : Interfacer la scène 3D avec une carte micro:bit](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/5-microbit)
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- Installer la bibliothèque pySerial
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- Déplacer le plateau avec la centrale inertielle de la carte microbit
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- Afficher la position de la bille sur la matrice de leds
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- Inclure la bibliothèque pySerial avec l'exécutable
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- **Fichiers de départ : 2-labyrinthe.blend, 2-labyrinthe.py**
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- **Document technique : Carte de référence carte micro:bit**
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- **Fichiers résultats : 5-labyrinthe.blend, 5-labyrinthe.py, 5-labyrinthe-microbit.py, labyrinthe_carte.py**
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### [Tutoriel 6 : Développer le jumeau numérique du labyrinthe (en cours d'écriture)](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe/6-jumeaux)
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- Imprimer et assembler le labyrinthe
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- Commander manuellemet le labyrinthe physique
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- Suivre la bille réelle par OpenCV (par vision)
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- Caler le moteur physique Bullet avec le labyrinthe physique
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- Commander le labyrinthe physique par pathfinding + vision le labyrinthe physique
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- **Fichiers de départ : 4-labyrinthe.blend, 4-labyrinthe.py, 4-labyrinthe-imu.ino, labyrinthe_carte.py**
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- **Fichiers résultats : 6-labyrinthe.blend, 6-labyrinthe.py, 6-labyrinthe-arduino.ino, labyrinthe_carte.py**
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