jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_cmd.py

from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# montchg_cmd.py
# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
# - Voyant témoin d'étage niveau  1 : voy_1(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du monte-charge (Grove)
brochage={
    'pc_0' : ['d',7,'i'],'pc_1' : ['d',8,'i'],
    'ba_0' : ['a',0,'i'],'ba_1' : ['a',1,'i'],
    'voy_0' : ['d',5,'o'],'voy_1' : ['d',6,'o']}
    # 'mot_m' : ['d',5,'o'],'mot_d' : ['d',6,'o'],
    # 'voy_0' : ['d',3,'o'], 'voy_1' : ['d',4,'o']}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():

    # Ecrire votre code ici ...
    jumeau(brochage)
    while True:
        voy_0(True)
        voy_1(False)
        tempo(0.5)
        voy_0(False)
        voy_1(True)
        tempo(0.5)
        
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    stop()