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from ergojr_lib import * # Bibliothèque Poppy Ergo Jr
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# ergojr_cmd.py
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# @title: Commandes du bras robotisé Poppy Ergo Jr
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# Instructions élémentaires du bras robotisé Poppy Ergo Jr
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Allumer voyant niveau 0 : voy_0 (True|False)
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# - Allumer voyant niveau 1 : voy_1 (True|False)
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# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m (True|False)
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# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d (True|False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
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# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
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#
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# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
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# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du monte-charge
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brochage={}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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voy_0(True) # Activer le voyant du niveau 0
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while True:
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pass
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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