mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
60 lines
2.0 KiB
Python
60 lines
2.0 KiB
Python
from ergojr_lib import * # Bibliothèque Poppy Ergo Jr
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# ergojr_cmd.py
|
|
# @title: Commandes du bras robotisé Poppy Ergo Jr
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Instructions élémentaires du bras robotisé Poppy Ergo Jr
|
|
#
|
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
# - Allumer voyant niveau 0 : voy_0 (True|False)
|
|
# - Allumer voyant niveau 1 : voy_1 (True|False)
|
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m (True|False)
|
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d (True|False)
|
|
#
|
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
|
#
|
|
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
|
#
|
|
# Gestion du temps :
|
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
#
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Brochage du monte-charge
|
|
brochage={}
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Fonctions
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Commandes
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def commandes():
|
|
|
|
# Ecrire votre code ici ...
|
|
voy_0(True) # Activer le voyant du niveau 0
|
|
while True:
|
|
pass
|
|
|
|
fin() # A garder
|
|
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
if __name__=='start':
|
|
thread_cmd_start(commandes)
|
|
if __name__=='stop':
|
|
thread_cmd_stop()
|