2023-01-18 18:21:12 +01:00
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from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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# porcou_cmd.py
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# @title: Commandes du portail coulissant
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2022-12-18 00:55:45 +01:00
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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2022-12-22 08:11:43 +01:00
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# - Gyrophare : gyr(True | False)
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# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
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# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
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# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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#
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2022-12-18 00:55:45 +01:00
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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2022-12-13 02:42:31 +01:00
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# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
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# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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#
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2022-12-23 14:30:13 +01:00
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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#
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2022-12-18 00:55:45 +01:00
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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#
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2023-01-31 18:37:22 +01:00
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# Brochage du portail coulissant
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brochage={
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'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
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'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
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'mot_o' : [],'mot_f' : [],
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'gyr' : [],
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'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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2022-12-18 00:55:45 +01:00
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2023-01-19 02:27:47 +01:00
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# Init -> Ouverture
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2023-01-18 18:21:12 +01:00
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while fdc_o() ==False :
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gyr(True)
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mot_f(False)
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mot_o(True)
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mot_o(False)
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gyr(False)
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2023-01-19 15:35:57 +01:00
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print ("")
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2023-01-18 18:21:12 +01:00
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2023-01-31 18:37:22 +01:00
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# Données
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2023-01-25 06:03:02 +01:00
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# daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
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2023-01-31 18:37:22 +01:00
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reset_t()
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2023-01-25 22:38:26 +01:00
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daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
|
2023-01-25 06:03:02 +01:00
|
|
|
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr'])
|
2023-01-31 18:37:22 +01:00
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plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
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# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
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# Jumelage
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jumeau_mode(True,True)
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2023-01-25 06:03:02 +01:00
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2023-01-18 18:21:12 +01:00
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# Fermeture
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2023-01-19 15:35:57 +01:00
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mot_digitset (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
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2023-01-18 06:06:15 +01:00
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while fdc_f() ==False :
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gyr(True)
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mot_o(False)
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mot_f(True)
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mot_f(False)
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gyr(False)
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2023-01-25 06:03:02 +01:00
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2023-01-18 18:21:12 +01:00
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# Ouverture
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2023-01-31 18:37:22 +01:00
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jumeau_mode(True,False)
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2023-01-19 15:35:57 +01:00
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mot_digitset () # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
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2023-01-21 10:39:24 +01:00
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mot_digitset (2000) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
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2023-01-18 06:06:15 +01:00
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while fdc_o() ==False :
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gyr(True)
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mot_f(False)
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mot_o(True)
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mot_o(False)
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gyr(False)
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2023-01-28 17:24:21 +01:00
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2023-01-07 10:42:19 +01:00
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fin() # A garder
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2023-01-25 22:38:26 +01:00
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2023-01-28 17:24:21 +01:00
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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if __name__=='start':
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2023-01-28 17:24:21 +01:00
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|
start(commandes)
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
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|
if __name__=='stop':
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2023-01-07 00:01:01 +01:00
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stop()
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