jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_cmd.py

from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Les consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du jumeau réel
brochage={
    'bp_ext' : [2,'d','i'],
    'ebp_int' : [3,'d','i'],
    'fdc_o' : [4,'d','i'],
    'fdc_f' : [5,'d','i'],
    'mot_o' : [6,'d','o'],
    'mot_f' : [7,'d','o'],
    'gyr' : [8,'d','o'],
    'ir_emett' : [9,'d','o'],
    'ir_recept' : [10,'d','i']}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():

    # jumeau(brochage)
    # for i in range (5):
    #     gyr(True)
    #     tempo(1)
    #     gyr(False)
    #     tempo(1)

    # Mise en place : Fermeture
    print ("go go ")
    while fdc_f() ==False :
        gyr(True)
        mot_f(True)
        print ("a")
    mot_f(False)
    gyr(False)

    # Fonctionnement normal
    while True :

        # Ouverture
        if bp_int() or bp_ext()  :
            while fdc_o() ==False:
                gyr(True)
                mot_o(True)
            gyr(False)
            mot_o(False)

            tempo(2) # Temporisation

            # Fermeture
            while fdc_f() ==False:
                gyr(True)
                mot_f(True)
            gyr(False)
            mot_f(False)

    # # Ecrire votre code ici ...
    # gyr(True) # Activer le gyrophare
    # while True:
    #     pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()