jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_cmd.py

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3.0 KiB
Python
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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2022-12-18 00:55:45 +01:00
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
2022-12-18 00:55:45 +01:00
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
2022-12-13 02:42:31 +01:00
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
2022-12-18 00:55:45 +01:00
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
###############################################################################
# Brochage du portail coulissant
2023-01-07 00:01:01 +01:00
brochage={
'bp_ext' : 2,'bp_int' : 3,
'fdc_o' : 4,'fdc_f' : 5,
'mot_o' : 6,'mot_f' : 7,
'gyr' : 4,
'ir_emet' : 9,'ir_recep' : 10}
2022-12-18 06:18:30 +01:00
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# Fonctions
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###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
2022-12-18 00:55:45 +01:00
2023-01-07 00:01:01 +01:00
jumeau(brochage)
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# Mise en place : Fermeture
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
print ("Mise en place : Fermeture")
while fdc_f() ==False :
gyr(True)
mot_o(False)
mot_f(True)
mot_f(False)
gyr(False)
# Fonctionnement normal
print ("Attente")
while True :
# Ouverture
if bp_int() or bp_ext() :
print ("Ouverture")
while fdc_o() ==False:
gyr(True)
mot_f(False)
mot_o(True)
gyr(False)
mot_o(False)
print ("Temporisation")
tempo(2) # Temporisation
# Fermeture
print ("Fermeture")
while fdc_f() ==False:
gyr(True)
mot_o(False)
mot_f(True)
gyr(False)
mot_f(False)
print ("Attente")
fin() # A garder
2022-12-11 08:40:31 +01:00
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
2023-01-07 00:01:01 +01:00
stop()