jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_cmd.py

from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant

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# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove)
#
# Capteurs :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bg_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
# - Réinitialisation de la valeur du temp (t)  : reset_t()
#
# Acquisition de données :
# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
#
# Jumelage :
# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
#
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# Brochage du volet roulant (Maquette Grove)
brochage={
    'bp_m' : ['d',6,'i'], 'bp_a' : ['d',7,'i'], 'bp_d' : ['d',8,'i'],
    'fdc_h' : ['a',0,'i'], 'fdc_b' : ['a',1,'i'],
    'mot_v' : ['d',3,'p'], 'mot_s' : ['d',4,'o'],
    'bg_auto' : ['d',5,'i'], 'voy_auto' : ['d',2,'o'], 'lum' : ['a',2,'i']}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():

    # Mise en place : Monter le volet
    print ("Volet roulant mode manuel, mode auto avec temporisation")
    print ("Mise en place : Monter le volet")
    while fdc_h() ==False :
        mot_d(False)
        mot_m(True)
    mot_m(False)

    # Jumelage
    carte=jumeau(brochage)
    # print (carte)
    # lum_broche = carte.get_pin('a:3:i')
    # print (lum_broche)
    
    # Fonctionnement normal
    print ("Attente")
    presence_lum_tempo=0.0 # Temporisation pour la présence de lumière
    absence_lum_tempo=0.0 # Temporisation pour l'absence de lumière

    while True :
        tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
        # print ("lum_r, ", lum_broche.read())
        # print ("lum_r, ", get('lum_r'))

        # Mode manuel
        if bg_auto()== False:
            voy_auto(False)
            absence_lum_tempo=0
            presence_lum_tempo = 0

            # Monter le volet
            if bp_m():
                print ("Mode manu : Monter le volet : mouvement")
                mot_d(False)
                mot_m(True)

            # Descendre le volet
            if bp_d():
                print ("Mode manu : Descendre le volet : mouvement")
                mot_m(False)
                mot_d(True)

            # Arrêt manuel
            if bp_a():
                print ("Mode manu : Arrêter le volet !")
                mot_m(False)
                mot_d(False)

        else: # Mode automatique
            voy_auto(True)
            # print ("lum_r, ", get('lum_r'))
            print ("lum(), ", lum())

            # Monter le volet : présence de lumière
            if lum() < 0.5 and fdc_h()==False and absence_lum_tempo < 2:
                tempo(0.1) # 0,1 s
                presence_lum_tempo=0
                absence_lum_tempo=absence_lum_tempo+0.1
                # print ("Mode auto : Monter le volet : temporisation :", absence_lum_tempo)

            # Monter le volet : mouvement
            if absence_lum_tempo >= 2: # Temporisation de 2 s
                # print ("Mode auto : Monter le volet : mouvement")
                mot_d(False)
                mot_m(True)

            # Descendre le volet : absence de lumière
            if lum() > 0.5 and fdc_b()==False and presence_lum_tempo < 2:
                tempo(0.1) # 0,1 s
                absence_lum_tempo=0
                presence_lum_tempo=presence_lum_tempo+0.1
                # print ("Mode auto : Descendre le volet : temporisation :", presence_lum_tempo)

            # Descendre le volet : mouvement
            if presence_lum_tempo >= 2: # Temporisation de 2 s
                # print ("Mode auto : Descendre le volet : mouvement")
                mot_m(False)
                mot_d(True)

        # Arrêt du moteur 
        if fdc_h() :
            mot_m(False)
            absence_lum_tempo=0
        if fdc_b() :
            mot_d(False)
            presence_lum_tempo=0
    
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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# Variante 1 : Maquette Grove + bouton auto  à glissière :
#      - Maquette Grove  : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
#      - Le mode automatique s'active et se désactive avec le bouton à glissière bg_auto
# Variante 2 : Maquette Grove + bouton auto  poussoir :
#      - Maquette Grove  : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
#      - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
# Variante 3 : Maquette  AutoProg + bouton auto  poussoir :
#      - Maquette  AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
#      - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
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def cycle():
    commandes()
    fin()

if __name__=='start':
    start(cycle)
if __name__=='stop':
    stop()
if __name__=='init':
    variant(1) # Variante maquette Grove avec bouton à glissière