Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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jumeaux-numeriques
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Déplacement de la commande fin() dans les scripts

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Philippe Roy 2024-01-06 10:19:56 +01:00
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8
monte_charge/montchg_cmd-bak.py
View File

@ -55,15 +55,17 @@ def commandes():
voy_1(True)
tempo(0.5)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

7
monte_charge/montchg_cmd-grove.py
View File

@ -95,14 +95,17 @@ def commandes():
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

7
monte_charge/montchg_cmd-test.py
View File

@ -102,14 +102,17 @@ def commandes():
" rad - cabine_vitesse : " +str(round(cabine_vitesse, 3))+" mm/s - moteur_vitesse : " +str(round(mot_vitesse, 3))+
" rad/s - cabine_pas : " +str(round(cabine_pas, 3))+" mm/impulsion - moteur_pas : " +str(round(mot_pas, 3))+" rad/impulsion")
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

7
monte_charge/montchg_cmd.py
View File

@ -95,14 +95,17 @@ def commandes():
tempo(0.1)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

10
poppy_ergo_jr/ergojr_cmd.py
View File

@ -45,15 +45,17 @@ def commandes():
while True:
pass
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()
stop()

264
portail_coulissant/porcou.csv
View File

@ -1,198 +1,66 @@
t;mot_angle;mot_vitesse;portail_x;portail_vitesse
0,168;-4,187;-12,44;-0,732;-2,176
0,337;-6,28;-12,44;-1,098;-2,176
0,505;-8,373;-12,44;-1,465;-2,176
0,673;-10,467;-12,44;-1,831;-2,176
0,841;-12,56;-12,44;-2,197;-2,176
0,858;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,875;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,891;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,908;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,925;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,941;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,958;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,975;-12,56;0,0;-2,197;0,0
0,991;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,008;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,025;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,041;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,058;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,075;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,091;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,108;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,125;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,141;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,158;-12,56;0,0;-2,197;0,0
1,175;-12,56;0,0;-2,197;0,0
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2,741 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,758 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,775 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,791 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,808 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,825 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,841 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,858 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,875 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,891 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,908 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,925 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,941 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,958 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,975 -12,56 0,0 -2,197 0,0
2,991 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,008 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,025 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,041 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,058 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,075 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,091 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,108 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,125 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,141 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,158 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,175 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,191 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,208 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,225 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,241 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,258 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,275 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,291 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,308 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,325 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,341 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,358 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,375 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,391 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,408 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,425 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,441 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,458 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,475 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,491 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,508 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,525 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,541 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,558 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,575 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,591 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,608 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,625 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,641 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,658 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,675 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,691 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,708 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,725 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,741 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,758 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,775 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,791 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,808 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,825 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,841 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,858 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,875 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,891 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,908 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,925 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,941 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,958 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,975 -12,56 0,0 -2,197 0,0
3,991 -12,56 0,0 -2,197 0,0
4,008 -12,56 0,0 -2,197 0,0
4,025 -12,56 0,0 -2,197 0,0
4,041 0,0 0,0 0,0 0,0

9
portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py
View File

@ -132,14 +132,17 @@ def commandes():
gyr(False)
tempo(1)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

8
portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py
View File

@ -51,15 +51,17 @@ def commandes():
while True:
pass
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

7
portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py
View File

@ -100,14 +100,17 @@ def commandes():
mot_f(False)
print ("Attente")
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

15
portail_coulissant/porcou_cmd-test.py
View File

@ -73,8 +73,9 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
def commandes():
daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
reset_t()
# daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
# plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
# reset_t()
# Init -> Ouverture
while fdc_o() ==False :
@ -91,9 +92,6 @@ def commandes():
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr'])
plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
# Jumelage
@ -151,14 +149,17 @@ def commandes():
gyr(False)
tempo(1)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

7
portail_coulissant/porcou_cmd.py
View File

@ -100,14 +100,17 @@ def commandes():
mot_f(False)
print ("Attente")
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()

4
twin_plot_qt.py
View File

@ -5,8 +5,8 @@ from PyQt6 import QtCore, QtGui, QtWidgets # GUI Qt6
import matplotlib # Grapheur Matplotlib
import matplotlib.pyplot as plts
matplotlib.use('Qt5Agg')
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
matplotlib.use('QtAgg')
from matplotlib.backends.backend_qtagg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
###############################################################################
# twin_plot_qt.py

73
twin_plotly.py
View File

@ -1,73 +0,0 @@
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets, QtWebEngineWidgets
import plotly.express as px
import numpy as np
# import plotly.graph_objects as go
import random
import time
class Widget(QtWidgets.QWidget):
def __init__(self, parent=None):
super().__init__(parent)
self.browser = QtWebEngineWidgets.QWebEngineView(self)
vlayout = QtWidgets.QVBoxLayout(self)
vlayout.addWidget(self.browser)
self.show_graph()
# self.resize(1000,800)
self.resize(500,400)
def show_graph(self):
# fig = go.Figure()
# xdata = [0]
# ydata = [0]
# df = px.data.tips()
# fig = px.box(df, x="day", y="total_bill", color="smoker")
# fig.update_traces(quartilemethod="exclusive") # or "inclusive", or "linear" by default
# fig = px.bar(x=["a", "b", "c"], y=[1, 3, 2])
# fig.add_trace(go.Scatter(x=xdata, y=ydata, name='essai',line=dict(color='firebrick', width=4)))
# for i in range (100):
# xdata.append(i)
# ydata.append(random.randint(0, 10))
# # fig.update_traces()
# # self.browser.setHtml(fig.to_html(include_plotlyjs='cdn'))
# # fig.add_trace(go.Scatter(x=xdata, y=ydata, name='essai',line=dict(color='firebrick', width=4)))
# ydata.append(random.randint(0, 10))
# fig.update_traces()
# self.browser.setHtml(fig.to_html(include_plotlyjs='cdn'))
# initialize and display plot
# fig = go.FigureWidget()
# fig.add_scatter(y=np.random.randint(0,10, 5), fill='tozeroy')
# display(fig)
xdata=[0]
ydata=[0]
fig = px.scatter(x=xdata, y=ydata)
# fig = px.scatter(x=[0, 1, 2, 3, 4], y=[0, 1, 4, 9, 16])
# print (fig.data[0].x)
# print (fig.data[0].y)
# fig.show()
self.browser.setHtml(fig.to_html(include_plotlyjs='cdn'))
# modify plot using new data
for i in range(10):
time.sleep(0.5)
xdata.append(i+1)
ydata.append(random.randint(0, 10))
fig.update_traces()
# np.append(fig.data[0].x, i+2)
# np.append(fig.data[0].y, np.random.randint(0,10, 5))
# fig.update_traces()
# fig.data[0].y.append(np.random.randint(0,10, 5))
# fig.data[0].y = np.random.randint(0,10, 5)
# fig.data[0].y = np.random.randint(0,10, 5)
if __name__ == "__main__":
app = QtWidgets.QApplication([])
widget = Widget()
widget.show()
app.exec()

11
volet_roulant/volrou_cmd-bak.py
View File

@ -54,18 +54,17 @@ def commandes():
while True:
pass
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()
if __name__=='init':
variant(1) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant

9
volet_roulant/volrou_cmd-grove.py
View File

@ -136,16 +136,17 @@ def commandes():
mot_d(False)
presence_lum_tempo=0
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()
if __name__=='init':
variant(2) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant

10
volet_roulant/volrou_cmd-test.py
View File

@ -99,17 +99,17 @@ def commandes():
" rad/s - moteur_pas : " +str(round(mot_pas, 3))+" rad/impulsion")
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()
if __name__=='init':
variant(2) # Variante 2 de la maquette 3D du volet roulant

9
volet_roulant/volrou_cmd.py
View File

@ -136,16 +136,17 @@ def commandes():
mot_d(False)
presence_lum_tempo=0
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(commandes)
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()
if __name__=='init':
variant(2) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant