jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_cmd.py

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6.9 KiB
Python
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove)
#
2023-02-16 02:17:55 +01:00
# Capteurs :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bg_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t()
#
# Acquisition de données :
# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
#
# Jumelage :
# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
#
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# Brochage du volet roulant (Maquette Grove)
brochage={
2024-01-18 04:53:16 +01:00
'bp_m' : ['d',6,'i'], 'bp_a' : ['d',7,'i'], 'bp_d' : ['d',8,'i'],
'fdc_h' : ['a',0,'i'], 'fdc_b' : ['a',1,'i'],
'mot_v' : ['d',3,'p'], 'mot_s' : ['d',4,'o'],
2024-01-18 04:53:16 +01:00
'bg_auto' : ['d',5,'i'], 'voy_auto' : ['d',2,'o'], 'lum' : ['a',2,'i']}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
# Mise en place : Monter le volet
print ("Volet roulant mode manuel, mode auto avec temporisation")
print ("Mise en place : Monter le volet")
while fdc_h() ==False :
mot_d(False)
mot_m(True)
mot_m(False)
# Jumelage
carte=jumeau(brochage)
# print (carte)
# lum_broche = carte.get_pin('a:3:i')
# print (lum_broche)
# Fonctionnement normal
print ("Attente")
presence_lum_tempo=0.0 # Temporisation pour la présence de lumière
absence_lum_tempo=0.0 # Temporisation pour l'absence de lumière
while True :
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
# print ("lum_r, ", lum_broche.read())
# print ("lum_r, ", get('lum_r'))
# Mode manuel
if bg_auto()== False:
voy_auto(False)
absence_lum_tempo=0
presence_lum_tempo = 0
# Monter le volet
if bp_m():
print ("Mode manu : Monter le volet : mouvement")
mot_d(False)
mot_m(True)
# Descendre le volet
if bp_d():
print ("Mode manu : Descendre le volet : mouvement")
mot_m(False)
mot_d(True)
# Arrêt manuel
if bp_a():
print ("Mode manu : Arrêter le volet !")
mot_m(False)
mot_d(False)
else: # Mode automatique
voy_auto(True)
# print ("lum_r, ", get('lum_r'))
print ("lum(), ", lum())
# Monter le volet : présence de lumière
if lum() < 0.5 and fdc_h()==False and absence_lum_tempo < 2:
tempo(0.1) # 0,1 s
presence_lum_tempo=0
absence_lum_tempo=absence_lum_tempo+0.1
# print ("Mode auto : Monter le volet : temporisation :", absence_lum_tempo)
# Monter le volet : mouvement
if absence_lum_tempo >= 2: # Temporisation de 2 s
# print ("Mode auto : Monter le volet : mouvement")
mot_d(False)
mot_m(True)
# Descendre le volet : absence de lumière
if lum() > 0.5 and fdc_b()==False and presence_lum_tempo < 2:
tempo(0.1) # 0,1 s
absence_lum_tempo=0
presence_lum_tempo=presence_lum_tempo+0.1
# print ("Mode auto : Descendre le volet : temporisation :", presence_lum_tempo)
# Descendre le volet : mouvement
if presence_lum_tempo >= 2: # Temporisation de 2 s
# print ("Mode auto : Descendre le volet : mouvement")
mot_m(False)
mot_d(True)
# Arrêt du moteur
if fdc_h() :
mot_m(False)
absence_lum_tempo=0
if fdc_b() :
mot_d(False)
presence_lum_tempo=0
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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# Variante 1 : Maquette Grove + bouton auto à glissière :
# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
# - Le mode automatique s'active et se désactive avec le bouton à glissière bg_auto
# Variante 2 : Maquette Grove + bouton auto poussoir :
# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
# - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
# Variante 3 : Maquette AutoProg + bouton auto poussoir :
# - Maquette AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
# - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
###
def cycle():
commandes()
fin()
if __name__=='start':
start(cycle)
if __name__=='stop':
stop()
if __name__=='init':
variant(1) # Variante maquette Grove avec bouton à glissière