jumeaux-numeriques/portail_coulissant/porcou_cmd.py

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Python
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2022-12-11 08:40:31 +01:00
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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2022-12-18 00:55:45 +01:00
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
2022-12-18 00:55:45 +01:00
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
2022-12-13 02:42:31 +01:00
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
2022-12-11 08:40:31 +01:00
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
2022-12-18 00:55:45 +01:00
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
2022-12-11 08:40:31 +01:00
#
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# Brochage du portail coulissant
2023-01-01 14:48:27 +01:00
brochage={}
2022-12-18 06:18:30 +01:00
2022-12-11 08:40:31 +01:00
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
2022-12-18 00:55:45 +01:00
2023-01-01 14:48:27 +01:00
# Ecrire votre code ici ...
gyr(True) # Activer le gyrophare
while True:
pass
2022-12-13 02:42:31 +01:00
fin() # A garder
2022-12-11 08:40:31 +01:00
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()