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@@ -46,12 +46,27 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
 
 #### Accès aux données
 
-Variables publiques : 
+ - Retourne la valeur de la variable à \n l'instant : **get(variable)**.
+ -  Enregistre les données et génére un fichier de données CSV à l'arrêt du cycle : **daq([variables])**.
+ -  Affiche, à l'arrêt du cycle, le chronogramme des données enregristrées : **plot([variables])**.
+ 
+**Variables publiques** : 
 - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.
 - Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r'.
 - Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'.
 
 #### Jumelage
 
-Objets du jumeau numérique : 
+- Démarrer le jumelage : **jumeau(brochage)**.
+- Arrêter le jumelage : **jumeau_stop()**.
+- Définit les modes  d'activation des entrées/sorties (True ou False) : **jumeau_mode(entrées réelles, entrées numériques, sorties réelles, sorties numériques)**.
+
+Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel, 
+brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
+ - nom : nom de l'objet 3D,
+ - type : a (analogique) ou d (binaire),
+ - broche : numéro de la broche de carte,
+ - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
+
+**Objets du jumeau numérique**: 
 - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.