Communication entre Blender et Qt5 (point d'étape)

monte_charge/montchg_doc.py

@@ -51,7 +51,7 @@ system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firma
 
 # Monitoring
 card_plot_title="Chronogramme"
-card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme de la liste des \n valeurs spécifiées.
+card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme des valeurs \n spécifiées. Blender étant cadencé à 60 fps, \n la fréquence d'acquisition est 16 ms.
  Par exemple : plot(['ba_0', 'cabine_z']).\n
  Les entrées/sorties peuvent être suivies : \n ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', 'mot_m', 'mot_d', \n 'voy_0' et 'voy_1'.\n
  Les autres valeurs pouvant être suivies : \n 'moteur_angle', 'moteur_vitesse', 'cabine_z'."""

monte_charge/twin_plot_qt.py

@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_plot_qt.py

poppy_ergo_jr/twin_plot.py

@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_plot.py

poppy_ergo_jr/twin_plot_qt.py

@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_plot_qt.py

portail_coulissant/porcou.py

@@ -17,16 +17,19 @@ import time
 scene = bge.logic.getCurrentScene()
 
 # Configuration du brochage du jumeau réel
+# 'nom_variable' : [['type de broche (d,a,p) ','mode de la broche (i,o)'],
+#                                       ['Objet 3D','pin'],
+#                                      ['marque', 'type de ligne', 'couleur', linewidth]] (matplotlib)
 pin_config = {
-    'bp_ext' : [['d','i'],['Bp cote rue','pin']],
+    'bp_ext' : [['d','i'],['Bp cote rue','pin'],['o','-', 'blue', 1]],
-    'bp_int' : [['d','i'],['Bp cote cour','pin']],
+    'bp_int' : [['d','i'],['Bp cote cour','pin'],['o','-', 'darkblue', 1]],
-    'fdc_o' : [['d','i'],['Microrupteur fdc ouvert','pin']],
+    'fdc_o' : [['d','i'],['Microrupteur fdc ouvert','pin'],['o','-', 'violet', 1]],
-    'fdc_f' : [['d','i'],['Microrupteur fdc ferme','pin']],
+    'fdc_f' : [['d','i'],['Microrupteur fdc ferme','pin'],['o','-', 'darkviolet', 1]],
-    'mot_o' : [['d','o'],['Moteur','pin_o']],
+    'mot_o' : [['d','o'],['Moteur','pin_o'],['o','-', 'green', 1]],
-    'mot_f' : [['d','o'],['Moteur','pin_f']],
+    'mot_f' : [['d','o'],['Moteur','pin_f'],['o','-', 'darkgreen', 1]],
-    'gyr' : [['d','o'],['Led','pin']],
+    'gyr' : [['d','o'],['Led','pin'],['o','-', 'orange', 1]],
-    'ir_emet' : [['d','o'],['Emetteur IR','pin']],
+    'ir_emet' : [['d','o'],['Emetteur IR','pin'],['o','-', 'red', 1]],
-    'ir_recep' : [['d','i'],['Recepteur IR','pin']]}
+    'ir_recep' : [['d','i'],['Recepteur IR','pin'],['o','-', 'darkred', 1]]}
 
 # Couleurs
 color_passive = (0.800, 0.005, 0.315,1) # bouton non activable :  magenta

portail_coulissant/porcou_cmd.py

@@ -51,7 +51,8 @@ def commandes():
     # mot_f(False)
     # gyr(False)
 
-    plot(['Led'])
+    plot(['gyr'])
+    # plot(['gyr', 'bp_ext', 'bp_int'])
     while True:
         gyr(True)
         tempo(0.25)

portail_coulissant/porcou_doc.py

@@ -53,7 +53,7 @@ system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firma
 
 # Monitoring
 card_plot_title="Chronogramme"
-card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme de la liste des \n valeurs spécifiées.
+card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme des valeurs \n spécifiées. Blender étant cadencé à 60 fps, \n la fréquence d'acquisition est 16 ms.
  Par exemple : plot(['bp_ext', 'portail_x']).\n
  Les entrées/sorties peuvent être suivies : \n 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o',\n 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet' et 'ir_recep'.\n
  Les autres valeurs pouvant être suivies : \n 'moteur_angle', 'moteur_vitesse', 'portail_x'."""

portail_coulissant/twin_plot_qt.py

@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_plot_qt.py

twin_plot.py

@@ -31,7 +31,7 @@ class MplCanvas(FigureCanvasQTAgg):
 
     def __init__(self, parent=None, width=5, height=4, dpi=100):
         fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
-        self.axes = fig.add_subplot(111)
+        self.subplot = fig.add_subplot(111)
         super(MplCanvas, self).__init__(fig)
 
 class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
@@ -50,33 +50,44 @@ class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
         self.show()
 
         # Timer pour le update_plot
+        fps = 60
         self.timer = QtCore.QTimer()
-        self.timer.setInterval(100)
+        self.timer.setInterval(1000/fps)
         self.timer.timeout.connect(self.update_plot)
         self.timer.start()
 
     # Lecture des données et mise à jour du graphique
     def update_plot(self):
+        plt = self.canvas.subplot
 
         # Données
+
         # donnees = ([0,1,2,3,4], [10,1,20,3,40])
         # print (self.xdata[len(self.xdata)-1]+1)
-        new_x=self.xdata[len(self.xdata)-1]+1
+
-        self.xdata.append(new_x)
+        # new_x=self.xdata[len(self.xdata)-1]+1
-        self.ydata.append(random.randint(0, 10))
+        # self.xdata.append(new_x)
+        # self.ydata.append(random.randint(0, 10))
 
         # Lecture du Pipe
-        for line in sys.stdin: 
+        for line in sys.stdin:
-            print('Output:', line.rstrip())
+            msg = line.rstrip()
             break
 
+        # X et Y
+        # FIXME : temps et une valeur
+        msg_list=msg.split(',')
+        print('Output:', msg, msg_list)
+        self.xdata = self.xdata + [float(msg_list[0])]
+        self.ydata = self.ydata + [float(msg_list[1])]
+
         # self.ydata = self.ydata + [random.randint(0, 10)]
         # Drop off the first y element, append a new one.
         # self.ydata = self.ydata[1:] + [random.randint(0, 10)]
 
         # Redraw
-        self.canvas.axes.cla()  
+        plt.cla()  
-        self.canvas.axes.plot(self.xdata, self.ydata, 'r')
+        plt.plot(self.xdata, self.ydata, 'r')
         self.canvas.draw()
 
 ###############################################################################

twin_plot_qt.py

@@ -0,0 +1,99 @@
+import sys
+import random
+import matplotlib
+matplotlib.use('Qt5Agg')
+from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
+from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
+from matplotlib.figure import Figure
+
+###############################################################################
+# twin_plot.py
+# @title: Visualisation des données
+# @project: Blender-EduTech
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+# UPBGE scene
+# scene = bge.logic.getCurrentScene()
+
+# Récupérer le brochage du jumeau réel
+# system=importlib.import_module(scene.objects['Doc']['system']) # Système
+# pin_config = system.get_pin_config()
+
+###############################################################################
+# Fenêtre dynamique
+###############################################################################
+
+class MplCanvas(FigureCanvasQTAgg):
+
+    def __init__(self, parent=None, width=5, height=4, dpi=100):
+        fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
+        self.subplot = fig.add_subplot(111)
+        super(MplCanvas, self).__init__(fig)
+
+class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
+
+    # Création du graphique
+    def __init__(self, *args, **kwargs):
+        super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)
+        self.canvas = MplCanvas(self, width=5, height=4, dpi=100)
+        self.setCentralWidget(self.canvas)
+        n_data = 50
+        # self.xdata = list(range(n_data))
+        # self.ydata = [random.randint(0, 10) for i in range(n_data)]
+        self.xdata = [0]
+        self.ydata = [0]
+        self.update_plot()
+        self.show()
+
+        # Timer pour le update_plot
+        fps = 60
+        self.timer = QtCore.QTimer()
+        self.timer.setInterval(1000/fps)
+        self.timer.timeout.connect(self.update_plot)
+        self.timer.start()
+
+    # Lecture des données et mise à jour du graphique
+    def update_plot(self):
+        plt = self.canvas.subplot
+
+        # Données
+
+        # donnees = ([0,1,2,3,4], [10,1,20,3,40])
+        # print (self.xdata[len(self.xdata)-1]+1)
+
+        # new_x=self.xdata[len(self.xdata)-1]+1
+        # self.xdata.append(new_x)
+        # self.ydata.append(random.randint(0, 10))
+
+        # Lecture du Pipe
+        for line in sys.stdin:
+            msg = line.rstrip()
+            break
+
+        # X et Y
+        # FIXME : temps et une valeur
+        msg_list=msg.split(',')
+        print('Output:', msg, msg_list)
+        self.xdata = self.xdata + [float(msg_list[0])]
+        self.ydata = self.ydata + [float(msg_list[1])]
+
+        # self.ydata = self.ydata + [random.randint(0, 10)]
+        # Drop off the first y element, append a new one.
+        # self.ydata = self.ydata[1:] + [random.randint(0, 10)]
+
+        # Redraw
+        plt.cla()  
+        plt.plot(self.xdata, self.ydata, 'r')
+        self.canvas.draw()
+
+###############################################################################
+# Application
+###############################################################################
+
+app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
+w = MainWindow()
+app.exec_()

volet_roulant/twin_plot_qt.py

@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_plot_qt.py

volet_roulant/volrou_doc.py

@@ -51,7 +51,7 @@ system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firma
 
 # Monitoring
 card_plot_title="Chronogramme"
-card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme de la liste des \n valeurs spécifiées.
+card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme des valeurs \n spécifiées. Blender étant cadencé à 60 fps, \n la fréquence d'acquisition est 16 ms.
  Par exemple : plot(['bp_m', 'moteur_angle']).\n
  Les entrées/sorties peuvent être suivies : \n 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', \n 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', 'voy_auto' et 'lum'.\n
  Les autres valeurs pouvant être suivies : \n 'moteur_angle', 'moteur_vitesse'."""