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synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
Bugfix : erreur d'affection de broche sur les boutons
This commit is contained in:
parent
d3f56362e1
commit
420067c9f7
@ -18,8 +18,8 @@ scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# Configuration du brochage du jumeau réel
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pin_config = {
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'bp_ext' : [['d','i'],['Bp cote cour','pin']],
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'bp_int' : [['d','i'],['Bp cote rue','pin']],
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'bp_ext' : [['d','i'],['Bp cote rue','pin']],
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'bp_int' : [['d','i'],['Bp cote cour','pin']],
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'fdc_o' : [['d','i'],['Microrupteur fdc ouvert','pin']],
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'fdc_f' : [['d','i'],['Microrupteur fdc ferme','pin']],
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'mot_o' : [['d','o'],['Moteur','pin_o']],
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@ -28,6 +28,9 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# Brochage du portail coulissant
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brochage={}
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# Fonctions
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@ -21,7 +21,8 @@ card_twins_title="Jumeau numérique"
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card_twins_text=""" jumeau(brochage) \n -> Active le jumeau réel.\n
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jumeau_stop() \n -> Désactive le jumeau réel.\n
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Le brochage est un dictionnaire, par \n exemple : brochage={ "bouton": ['d',2,'i'], \n "led": ['d',3,'o'] }.\n
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Avec "carte=jumeau(brochage)", on peut \n utiliser l'objet "carte" pour communiquer \n directement avec le protocole Firmata."""
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Les objets numériques du jumeau sont : \n 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o','fdc_f', 'mot_o',\n 'mot_f', 'gyr','ir_emet' et 'ir_recep'."""
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# Avec "carte=jumeau(brochage)", on peut \n utiliser l'objet "carte" pour communiquer \n directement avec le protocole Firmata.
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# jumeau_config(port, vitesse) \n -> Définit la configuration de la liaison \n série.\n
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# Si le port n'est pas spécifié, il sera \n recherché automatiquement (carte \n Arduino Uno ou Mega). \n
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# La vitesse par défaut est 115200 baud."""
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@ -30,9 +31,10 @@ system_card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_tex
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# Firmata
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card_firmata_title="Protocole Firmata"
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card_firmata_text=""" La communication entre les jumeaux \n est basée sur le protocole Firmata.\n
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card_firmata_text=""" Firmata est le protocole entre les jumeaux.\n
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carte=jumeau(brochage) \n -> Retourne la "carte" lors de l'activation.
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broche = carte.get_pin('type:broche:mode') \n -> Créer une entrée/sortie (broche) \n - type : a (analogique) ou d (numérique) \n - mode : i (entrée) , o (sortie) ou p (pwm). \n
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broche.read() \n -> Retourne la valeur de la broche.\n
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broche.read() \n -> Retourne la valeur de la broche.
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broche.write(valeur) \n -> Écrire la valeur sur la broche."""
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card_firmata_url=[["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
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system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firmata_text, card_firmata_url]})
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Binary file not shown.
@ -1,7 +1,7 @@
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<data>
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<screen>
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<width>1325</width>
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<height>745</height>
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<width>1609</width>
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<height>905</height>
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<quality>1</quality>
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</screen>
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</data>
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