Ajout de la documentation pour le volet roulant et le monte-charge, polish de la documentation du portail coulissant

asset/icons/doc/game-icons/system/elevator.svg

@@ -0,0 +1 @@
+<svg style="height: 512px; width: 512px;" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 512 512"><path d="M0 0h512v512H0z" fill="#ffffff" fill-opacity="1"></path><g class="" style="" transform="translate(0,0)"><path d="M153 35v58h206V35H153zm60.3 13h32l-16 32-16-32zm74.7 0l16 32h-32l16-32zm-183 89v350h142V137H105zm160 0v350h142V137H265zm173 141v84h52v-84h-52zm26 26a16 16 0 0 1 16 16 16 16 0 0 1-16 16 16 16 0 0 1-16-16 16 16 0 0 1 16-16z" fill="#000000" fill-opacity="1"></path></g></svg>

asset/icons/doc/game-icons/system/window.svg

@@ -0,0 +1 @@
+<svg style="height: 512px; width: 512px;" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 512 512"><path d="M0 0h512v512H0z" fill="#ffffff" fill-opacity="1"></path><g class="" style="" transform="translate(0,0)"><path d="M25 66.75V425.8l78-26V92.74zm462 0l-78 25.99V399.8l78 26V267.5c-1 3.2-2.4 6.2-4.2 8.8-4.1 6.1-10.7 11-18.8 11-8.1 0-14.7-4.9-18.8-11-4.1-6.1-6.2-13.8-6.2-22s2.1-15.9 6.2-22 10.7-11 18.8-11c8.1 0 14.7 4.9 18.8 11 1.8 2.6 3.2 5.6 4.2 8.8zm-366 28.5V397.3h126V95.25zm144 0V397.3h126V95.25zM135 109.3h98v274h-98v-265zm144 0h98v274h-98v-265zm-126 18v110h62v-110zm144 0v110h62v-110zm167 112c-.8 0-2.1.4-3.8 3-1.7 2.6-3.2 7-3.2 12s1.5 9.4 3.2 12c1.7 2.6 3 3 3.8 3 .8 0 2.1-.4 3.8-3 1.7-2.6 3.2-7 3.2-12s-1.5-9.4-3.2-12c-1.7-2.6-3-3-3.8-3zm-311 16v110h62v-110zm144 0v110h62v-110zm-184 160v30h286v-30z" fill="#000000" fill-opacity="1"></path></g></svg>

monte_charge/montchg_doc.py

@@ -12,7 +12,8 @@
 # Documentation du système
 ################################################################################
 
-system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
+# system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
+system_card=["twins-card", "movement-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
 card_description ={}
 
 # Jumeau numérique
@@ -26,39 +27,28 @@ card_twins_url=[]
 card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})
 
 # Liaison série
-card_serial_title="Liaison série"
-card_serial_text="""  serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n 
- texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
-card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
-                 ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
-card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
+# card_serial_title="Liaison série"
+# card_serial_text="""  serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n 
+#  texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
+# card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
+#                  ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
+# card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
 
 # Ouvrir et fermer
-card_movement_title="Ouvrir et fermer"
-card_movement_text=""" mot_o (True | False) \n -> Ouvre le portail (moteur sens trigo) \n
- mot_f (True | False) \n -> Ferme le portail (moteur sens horaire) \n
- fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert\n Retourne True si le portail est ouvert. \n
- fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé\n Retourne True si le portail est fermé."""
+card_movement_title="Monter et descendre"
+card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter la cabine (moteur sens trigo). \n
+ mot_d(True | False) \n -> Descendre la cabine (mot. sens horaire). \n
+ pc_0() \n -> Capteur présence cabine niveau 0.\n Retourne True si la cabine est au niveau 0. \n
+ pc_1() \n -> Capteur présence cabine niveau 1.\n Retourne True si la cabine est au niveau 1."""
 card_movement_url=[]
 card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
 
-# Capteurs
-card_sensor_title="Capteur Infrarouge"
-card_sensor_text=""" ir_emet(True | False) \n -> Active l\"émetteur infrarouge (IR) \n 
- ir_recep() \n -> Récepteur barrage infrarouge (IR)\n Retourne True s\"il n\"y a pas d\"obstacle."""
-card_sensor_url=[]
-card_description.update({"sensor-card" : [card_sensor_title, card_sensor_text, card_sensor_url]})
-
-# Gyrophare
-card_gyro_title="Gyrophare"
-card_gyro_text=""" gyr (True | False) \n -> Active le gyrophare"""
-card_gyro_url=[]
-card_description.update({"gyro-card" : [card_gyro_title, card_gyro_text, card_gyro_url]})
-
 # Pupitre
 card_board_title="Pupitre"
-card_board_text= """ bp_ext() \n -> Bouton poussoir coté rue\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
- bp_int() \n -> Bouton poussoir coté cour\n Retourne True si le bouton est pressé."""
+card_board_text= """ ba_0() \n -> Bouton poussoir d"appel niveau 0.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
+ ba_1() \n -> Bouton poussoir d"appel niveau 1.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
+ voy_0(True | False) \n -> Activer le voyant témoin d"étage niveau 0.\n 
+ voy_1(True | False) \n -> Activer le voyant témoin d"étage niveau 1."""
 card_board_url=[]
 card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
 
@@ -68,7 +58,7 @@ card_model_text=""" Le modèle 3D est basé sur la maquette \n développée par
  Les documents techniques et \n pédagogiques signés A4 Technologie \n sont diffusés librement sous licence \n Creative Commons BY-NC-SA. \n
  Le pilotage de la maquette se fait par une \n carte Arduino (Uno ou Mega) reliée à \n l"ordinateur via la liaison série (USB) et le \n protocole Firmata."""
 card_model_url=[["A4 Technologie","https://www.a4.fr"],
-                ["Maquette A4 Technologie","https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)"]]
+                ["Maquette A4 Technologie","https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)"]]
 card_description.update({"model-card" : [card_model_title, card_model_text, card_model_url]})
 
 # Arduino

monte_charge/montchg_lib.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop # Multithreading
+from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, fin # Multithreading
 from twin_serial import jumeau # Liaison série
 import time
 

portail_coulissant/porcou_doc.py

@@ -12,7 +12,8 @@
 # Documentation du système
 ################################################################################
 
-system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
+# system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
+system_card=["twins-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
 card_description ={}
 
 # Jumeau numérique
@@ -26,39 +27,39 @@ card_twins_url=[]
 card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})
 
 # Liaison série
-card_serial_title="Liaison série"
-card_serial_text="""  serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n 
- texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
-card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
-                 ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
-card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
+# card_serial_title="Liaison série"
+# card_serial_text="""  serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n 
+#  texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
+# card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
+#                  ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
+# card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
 
 # Ouvrir et fermer
 card_movement_title="Ouvrir et fermer"
-card_movement_text=""" mot_o (True | False) \n -> Ouvre le portail (moteur sens trigo) \n
- mot_f (True | False) \n -> Ferme le portail (moteur sens horaire) \n
- fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert\n Retourne True si le portail est ouvert. \n
- fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé\n Retourne True si le portail est fermé."""
+card_movement_text=""" mot_o(True | False) \n -> Ouvrir le portail (moteur sens trigo).\n
+ mot_f(True | False) \n -> Fermer le portail (moteur sens horaire).\n
+ fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert.\n Retourne True si le portail est ouvert. \n
+ fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé.\n Retourne True si le portail est fermé."""
 card_movement_url=[]
 card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
 
 # Capteurs
-card_sensor_title="Capteur Infrarouge"
-card_sensor_text=""" ir_emet(True | False) \n -> Active l\"émetteur infrarouge (IR) \n 
- ir_recep() \n -> Récepteur barrage infrarouge (IR)\n Retourne True s\"il n\"y a pas d\"obstacle."""
+card_sensor_title="Capteur"
+card_sensor_text=""" ir_emet(True | False) \n -> Activer l\"émetteur infrarouge (IR).\n 
+ ir_recep() \n -> Récepteur barrage infrarouge (IR).\n Retourne True s\"il n\"y a pas d\"obstacle."""
 card_sensor_url=[]
 card_description.update({"sensor-card" : [card_sensor_title, card_sensor_text, card_sensor_url]})
 
 # Gyrophare
 card_gyro_title="Gyrophare"
-card_gyro_text=""" gyr (True | False) \n -> Active le gyrophare"""
+card_gyro_text=""" gyr(True | False) \n -> Activer le gyrophare."""
 card_gyro_url=[]
 card_description.update({"gyro-card" : [card_gyro_title, card_gyro_text, card_gyro_url]})
 
 # Pupitre
 card_board_title="Pupitre"
-card_board_text= """ bp_ext() \n -> Bouton poussoir coté rue\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
- bp_int() \n -> Bouton poussoir coté cour\n Retourne True si le bouton est pressé."""
+card_board_text= """ bp_ext() \n -> Bouton poussoir coté rue.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
+ bp_int() \n -> Bouton poussoir coté cour.\n Retourne True si le bouton est pressé."""
 card_board_url=[]
 card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
 

volet_roulant/volrou_cmd.py

@@ -15,6 +15,7 @@ from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
 # Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
 # - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
 # - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
+# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
 #
 # Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
 # - Bouton poussoir monter volet : bp_m()

volet_roulant/volrou_doc.py

@@ -12,7 +12,8 @@
 # Documentation du système
 ################################################################################
 
-system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
+ # system_card=["twins-card", "serial-card", "movement-card", "sensor-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
+system_card=["twins-card", "movement-card", "sensor-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
 card_description ={}
 
 # Jumeau numérique
@@ -26,39 +27,35 @@ card_twins_url=[]
 card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})
 
 # Liaison série
-card_serial_title="Liaison série"
-card_serial_text="""  serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n 
- texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
-card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
-                 ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
-card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
+# card_serial_title="Liaison série"
+# card_serial_text="""  serie_msg(texte) \n -> Envoi un message \n 
+#  texte=serie_rcpt() \n -> Reçoit un message"""
+# card_serial_url=[["Liaison série : pySerial","https://pythonhosted.org/pyserial/"],
+#                  ["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
+# card_description.update({"serial-card" : [card_serial_title, card_serial_text, card_serial_url]})
 
 # Ouvrir et fermer
-card_movement_title="Ouvrir et fermer"
-card_movement_text=""" mot_o (True | False) \n -> Ouvre le portail (moteur sens trigo) \n
- mot_f (True | False) \n -> Ferme le portail (moteur sens horaire) \n
- fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert\n Retourne True si le portail est ouvert. \n
- fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé\n Retourne True si le portail est fermé."""
+card_movement_title="Monter et descendre"
+card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter le volet (moteur sens trigo). \n
+ mot_d(True | False) \n -> Descendre le volet (moteur sens horaire). \n
+ fdc_h() \n -> Capteur fin de course volet en haut.\n Retourne True si volet est en haut. \n
+ fdc_b() \n -> Capteur fin de course volet en bas.\n Retourne True si le volet est en bas."""
 card_movement_url=[]
 card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
 
 # Capteurs
-card_sensor_title="Capteur Infrarouge"
-card_sensor_text=""" ir_emet(True | False) \n -> Active l\"émetteur infrarouge (IR) \n 
- ir_recep() \n -> Récepteur barrage infrarouge (IR)\n Retourne True s\"il n\"y a pas d\"obstacle."""
+card_sensor_title="Capteur"
+card_sensor_text=""" lum(True | False) \n -> Capteur de luminosité (LDR).\n Retourne True s\"il y a de la lumière \n importante."""
 card_sensor_url=[]
 card_description.update({"sensor-card" : [card_sensor_title, card_sensor_text, card_sensor_url]})
 
-# Gyrophare
-card_gyro_title="Gyrophare"
-card_gyro_text=""" gyr (True | False) \n -> Active le gyrophare"""
-card_gyro_url=[]
-card_description.update({"gyro-card" : [card_gyro_title, card_gyro_text, card_gyro_url]})
-
 # Pupitre
 card_board_title="Pupitre"
-card_board_text= """ bp_ext() \n -> Bouton poussoir coté rue\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
- bp_int() \n -> Bouton poussoir coté cour\n Retourne True si le bouton est pressé."""
+card_board_text= """ bp_m() \n -> Bouton poussoir monter le volet.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
+ bp_a() -> Bouton arrêt du volet.\n
+ bp_d()  -> Bouton descendre le volet.\n
+ bp_auto()  -> Bouton mode automatique.\n
+voy_auto(True | False) \n -> Activer le voyant témoin du mode\n automatique."""
 card_board_url=[]
 card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
 
@@ -68,7 +65,7 @@ card_model_text=""" Le modèle 3D est basé sur la maquette \n développée par
  Les documents techniques et \n pédagogiques signés A4 Technologie \n sont diffusés librement sous licence \n Creative Commons BY-NC-SA. \n
  Le pilotage de la maquette se fait par une \n carte Arduino (Uno ou Mega) reliée à \n l"ordinateur via la liaison série (USB) et le \n protocole Firmata."""
 card_model_url=[["A4 Technologie","https://www.a4.fr"],
-                ["Maquette A4 Technologie","https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)"]]
+                ["Maquette A4 Technologie","https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant"]]
 card_description.update({"model-card" : [card_model_title, card_model_text, card_model_url]})
 
 # Arduino

volet_roulant/volrou_lib.py

@@ -68,6 +68,10 @@ def fdc_h ():
 def fdc_fb():
     return scene.objects['Microrupteur fdc bas']['activated']
 
+# Compte-rendu du capteur de luminosité
+def lum():
+    return scene.objects['Recepteur LDR']['activated']
+
 ###############################################################################
 # Boutons poussoirs
 ###############################################################################